tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10

Hãy thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển vị trí góc quay của động cơ DC, biết rằng nếu sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ thì bằng thực nghiệm ta xác định được khi K=20 vị trí góc quay động cơ ở trạng thái xác lập là dao động với chu kỳ T= 1 sec. | lỊ Phương pháp giải tích thiết kê bộ điều khiển PID Phương trình đặc trưng mong muôn có dạng 5 a 52 2ệans an 0 s a s 2 8 s 64 0 s3 a 8 s2 8a 64 s 64a 0 2 Cặn bang cạc hệ só hại phương trình 1 vặ 2 suy rạ 10 100 KD a 8 100 100KP 8a 64 .100 Kj 64a a KP 12 14 . Kd 1 54 Kết luặn GC s 12 64 100 1 54 s s 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 73 Điều khiển hồi tiếp trạng thái x t Ax t Bu t c t Cx t Đôi tương À T h 4- 1 1 Bô điễu khien u t r t - Kx t Phương trình trạng thái mô tả he thông kín x t A - BK x t Br t c t Cx t Yêu cầu Tính K đe he kín thôá mán chất lương mong muôn 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
44    182    12

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9    340    4

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9    262    3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9    216    1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9    215    2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9    208    1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9    247    1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9    225    3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9    222    2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9    242    3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462337    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25982    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11341    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10546    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9838    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8889    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8502    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8100    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7727    1790

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7245    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7    276    4    26-12-2024

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6    156    3    26-12-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9    148    1    26-12-2024

Valve Selection Handbook - Fourth Edition
337    145    2    26-12-2024

báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4    140    1    26-12-2024

Determini prounoun 1
6    139    0    26-12-2024

Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1
9    130    0    26-12-2024

Báo cáo y học: "Association between the TNFRII 196R allele and diagnosis of rheumatoid arthritis"
7    98    0    26-12-2024

Giáo trình dinh dưỡng part 10
7    112    0    26-12-2024

Giáo trình phân tích hệ số truyền nhiệt và mật độ dòng nhiệt của các loại thiết bị ngưng tụ p10
5    106    0    26-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8100    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7727    1790

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4406    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6281    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8889    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3837    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3919    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4705    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11341    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4504    490