Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Chương 8_ Chuyển động song phẳng của vật rắn

Chuyển động song phẳng của vật rắn là chuyển động khi mỗi điểm thuộc vật luôn luôn chuyển động trong mặt phẳng quy chiếu đã chọn trước. | -99- Chương 8 CHUYỂN ĐỘNG SONG PHANG của VẬT RẮN 8.1. PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG VẬN Tốc VÀ gia Tốc của CẢ VẬT. 8.1.8.ĐỊnh nghĩa và phân tích chuyển động song phẳng. Chuyển động song phẳng của vật rắn là chuyển động khi mỗi điểm thuộc vật luôn luôn chuyển động trong một mặt phẳng cố định song song với mặt phẳng quy chiếu đã chọn truớc mặt phẳng cơ sở . Nói cách khác chuyển động song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi . Trong kỹ thuật có nhiều chi tiết máy chuyển động song phẳng nhu bánh xe lăn trên một đuờng thẳng thanh biên trong cơ cấu biên tay quay ròng rọc động .v.v. Xét vật rắn A chuyển động song phẳng có mặt phẳng cơ sở n hình 8.1 Đuờng thẳng ab thuộc vật vuông góc với mặt phẳng cơ sở sẽ thực hiện chuyển động tịnh tiến. Mọi điểm nằm trên đuờng thẳng này có chuyển động nhu nhau và đuợc đặc trung bởi chuyển động của điểm M năm trên ab. Nếu xem vật là tập hợp vô số các đuờng ab nhu vậy suy ra chuyển động của vật đuợc đặc trung bởi tiết diện S trên mặt phẳng oxy. Mô hình bài toán chuyển động song phẳng của vật rắn đuợc đua về nghiên cứu chuyển động của một tiết diện S trong mặt phẳng oxy của nó hình 8.2 gọi tắt là Hình 8.1 Hình 8-2 -100- chuyển đông phẳng của tiết diện S. Vị trí của tiết diện S trong mặt phẳng oxy được xác định khi ta biết được vị trí của môt đoạn thẳng AB thuôc tiết diện S . Xét chuyển đông của tiết diện S từ vị trí 1 xác định bởi vị trí đoạn thẳng A1B1 đến vị trí 2 xác định bởi vị trí của đoạn thẳng A2B2 hình 8.3 . Dễ dàng thấy rằng ta có thể thay thế chuyển đông của tiết diện S bằng hai chuyển đông cơ bản sau Hình 8-3 Cho tiết diện S chuyển đông tịnh tiến theo cực A hay cực B từ vị trí A1B1 đến vị trí A1B2 hay A2B1 . Tiếp theo ta quay tiết diện S quanh A2 hay B2 môt góc ọ1 hay ọ2. Vì A2B 1 A 1B2 nên ở đây ọ1 ọ2 ọ. Có thể đi đến kết luận chuyển đông của tiết diện S trong mặt phẳng của nó chuyển đông song phẳng luôn luôn có thể phân tích thành hai chuyển đông