tailieunhanh - Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy: Chương 8 - TS. Nguyễn Bá Hưng

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 8 Chuyển động thực và làm đều chuyển động của máy, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Xác định các đại lượng thay thế và lập phương trình chuyển động thực của máy; Các chế độ chuyển động của máy và xác định chuyển động thực của máy; Làm đều chuyển động bình ổn của máy. Mời các bạn cùng tham khảo! | Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot Bài giảng Chuyển động thực amp Làm đều chuyển động của máy Giảng viên TS. Nguyễn Bá Hưng Đặt vấn đề Đặt vấn đề Nội dung bài học Xác định các đại lượng thay thế và lập phương trình chuyển động thực của máy Các chế độ chuyển động của máy và xác định chuyển động thực của máy Làm đều chuyển động bình ổn của máy chuyển động amp đại lượng thay thế Phương trình biến thiên động năng Tổng công của tất cả các lực tác động lên cơ hệ trong một khoảng thời gian bằng biến thiên động năng của cơ hệ trong khoảng thời gian đó E-E0 E Ađ Ac E0 động năng ở thời điểm t0 E - động năng ở thời điểm t E biến thiên động năng Ađ công động công của lực phát động Ađ luôn dương Ac công cản công của các lực cản Ac có thể âm hay dương chuyển động amp đại lượng thay thế 0 là vị trí của khâu dẫn ứng với t0 t chuyển động amp đại lượng thay thế 0 là vị trí của khâu dẫn ứng với t0 t chuyển động amp đại lượng thay thế Công suất tức thời của các lực cản Ac Đặt Ac Mtt gọi là mô men thay thế các lực cản về khâu dẫn mô men cản thay thế chuyển động amp đại lượng thay thế Công suất tức thời của các lực cản Ac Đặt Ac Mtt gọi là mô men thay thế các lực cản về khâu dẫn mô men cản thay thế chuyển động amp đại lượng thay thế Công cản và mô men cản thay thế Việc thay thế này dựa trên nguyên tắc công suất không đổi công suất của mô men cản thay thế phải bằng công suất của tất cả các lực cản trên toàn máy Như vậy Mtt là đại diện cho chế độ lực tác động trên máy dựa trên nguyên tắc công suất không đổi chuyển động amp đại lượng thay thế Công cản và mô men cản thay thế Việc thay thế này dựa trên nguyên tắc công suất không đổi công suất của mô men cản thay thế phải bằng công suất của tất cả các lực cản trên toàn máy Như vậy Mtt là đại diện cho chế độ lực tác động trên máy dựa trên nguyên tắc công suất không đổi chuyển động amp đại lượng thay thế Động năng và mô men quán tính thay thế Xét máy có n khâu động .