Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
Hương Lan
104
17
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại giúp sinh viên làm quen với việc sử dụng vi điều khiển, kỹ năng lập trình, phương pháp thu thập dữ liệu từ các cảm biến sensor, điều khiển động cơ, hiển thị trạng thái hoạt động của hệ thống và các mạch phụ trợ khác. | I. Tổng quan về đề tài. 1. Khái quát chung về robot và lý do chọn đề tài. Ngày nay vói sự phát triền mạnh mẽ của khoa học và công nghệ thì robot đã trỏ thành một trong những ứng dụng quan trọng trong cuộc sống. Robot đã dần dần thay thế con người làm những công việc từ đơn giản đến những việc đòi hỏi sự chính xác cao. Tầm quan trọng của robot đối với cuộc sổng của loài người vã khả năng chinh phục thiên nhiên đã dần tới sự phát triển vượt bậc của ngành công nghệ này. Chính bởi những úng dụng rộng rãi đó và sự phát triển đồng thời để tiếp cận với những kiến thức ban đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là thiết ke và che tạo robot dò đường tự động sú dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại . 2. Giới thiệu đề tài. Đe tải của nhóm đặt ra là thiết kế và chê tạo robot dò đường tự động sư dụng cảm biến thu phát hồng ngoại . Kết quả đặt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyến của robot sẽ được lập trình sẵn dựa trên vi điều khiển Vi điều khiển sử dụng trong đề tài là vi điều khiên AVR ATmega8 về các đặc tính của loại vi điều khiến này sẽ được trình bày ở phần phía sau. Đe tài thiết kể và chế tạo robot dò đường tự động chú yếu giúp cho sinh viên làm quen với việc sử dụng vi điều khiển kĩ năng lập trình phương pháp thu thập dữ liệu từ các cảm biến sensor điều khiển động cơ hiển thị trạng thái hoạt động của hệ thống và các mạch phụ trợ khác. Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thiết kế và triển khai. Hình Hĩnh ảnh robot Hình Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động. 1 Các yêu cầu về công nghệ Yêu cầu về chức năng Hệ thống điều khiển trước hết phải có khả năng giao tiếp với người sư dụng tức là cho phép thay đổi về thiết lập hệ thống và hiển thị trạng thái cúa hệ thống. Chức nãng này phải được thiết kế để có khả năng thân thiện với người sử dụng. Hệ thống phải có khối nguồn được cung cấp ổn định đề có thẻ hoạt động trong một khoảng thời gian cho phép tối đa là 2h đồng .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học công nghệ cấp bộ: Nghiên cứu nâng cao năng lực của các thiết bị chế tạo vỏ xe máy, hoàn thiện thiết kế và quy trình công nghệ chế tạo cụm thùng xe tải nhẹ có tải trọng đến 3 tấn với công suất 1000 thùng xe/năm
Tóm tắt Đề tài khoa học cấp trường: Thiết kế và chế tạo máy CNC dùng tia laser
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp cơ sở do Đại học Đà Nẵng quản lý: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị nhiệt phân biomass sản xuất nhiên liệu sinh học
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị nâng mini có tải trọng 150kg
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Trường: Thiết kế chế tạo mô hình xe gắn máy sinh thái chạy bằng điện và nhiên liệu khí
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và chuyển giao công nghệ dây chuyền thiết bị rau quả (xoài)
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Thiết kế chế tạo hệ thống đóng gói bánh hải sản
Tóm tắt Đề tài khoa học cấp trường: Thiết kế và chế tạo hệ thống chống trộm cho xe máy
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Thiết kế và chế tạo máy tách vỏ, tước chỉ xơ dừa suông liên hoàn
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đổi nguồn điện 1 pha thành 3 pha kiểu quay 1,0 HP sử dụng trong nông nghiệp, ngành chế biến gỗ
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.