Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn thạc sĩ: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn thạc sĩ: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
Ngọc Quang
930
26
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như: nhà cao tầng, cân bằng trong chế tạo robot người, tháp vô tuyến, giàn khoan, tàu thủy, công trình biển. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐỖ MINH TIẾN THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC Tự DO Chuyên ngành Công nghệ Chế tạo máy Mã số 60.52.04 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nằng - Năm 2013 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học PGS.TS. PHẠM ĐĂNG PHƯỚC Phản biện 1 PGS.TS. NGUYỄN VĂN YẾN Phản biện 2 PGS.TS. PHẠM PHÚ LÝ Luận văn được bảo về trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nằng vào ngày 18 tháng 04 năm 2013. Có thể tìm hiều luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại Học Đà Nằng - Trung tâm Học liệu Đại Học Đà Nằng 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Trong thực tế nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như nhà cao tầng cân bằng trong chế tạo robot người tháp vô tuyến giàn khoan tàu thủy công trình biển. Sự gia tăng về quy mô kết cấu sẽ dẫn đến các đáp ứng động lực phức tạp của kết cấu và sẽ sinh ra các dao động làm giảm độ bền của công trình vì vậy nghiên cứu các dao động này và làm cân bằng hệ thống có mô hình dạng con lắc ngược là vấn đề đang được quan tâm. Với điều khiển tối ưu phát triển mạnh mẽ trong những năm gần đây tạo ra cơ sở xây dựng các hệ thống máy móc phức tạp những hệ có khả năng cung cấp kinh nghiệm điều khiển hệ thống hay còn gọi là các hệ trợ giúp quyết định. Từ các vấn đề trên ta thấy cần thiết phải nghiên cứu về con lắc ngược nhằm nắm bắt và phát triển kĩ thuật điều khiển để phục vụ cho nhu cầu sản xuất phục vụ học tập nghiên cứu. 2. Mục đích của đề tài Điều khiển cân bằng con lắc ngược ở nước ta được nghiên cứu nhằm chế tạo mô hình ứng dụng cho các luật điều khiển hiện đại từ đó làm cơ sở để ứng dụng vào trong sản xuất. Ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu để thiết kế bộ điều khiển giữ cân bằng con lắc ngược. Thiết kế chế tạo mô hình thực nghiệm 3. Phạm vi và nội dung nghiên cứu 3.1. Phạm vi Ngiên cứu con lắc ngược hai bậc tự do. Điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do bằng bộ điều khiển sử dụng các phương pháp điều
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn thạc sĩ: Thiết kế, chế tạo mô hình mạng vi điều khiển PIC
Luận văn thạc sĩ: Thiết kế và chế tạo mô hình máy cưa ván gỗ tự động
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy
Luận văn thạc sĩ: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
Luận văn thạc sĩ: Thiết kế, chế tạo mô hình máy phay CNC 3D
Luận văn thạc sĩ: Thiết kế, chế tạo mô hình mạng cân bằng động bánh xe
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế hệ thống đóng mở cửa âu tàu
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình máy cân bằng động bánh xe
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống sấy bánh tráng sử dụng năng lượng mặt trời phù hợp với quy mô nông hộ sản xuất bánh tráng trên địa bàn tỉnh Quảng Ngãi
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kếvà chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.