tailieunhanh - Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do với mục tiêu điều khiển cân bằng con lắc ngược ở nước ta được nghiên cứu nhằm chế tạo mô hình ứng dụng cho các luật điều khiển hiện đại từ đó làm cơ sở để ứng dụng vào trong sản xuất. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐỖ MINH TIẾN THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC Tự DO Chuyên ngành Công nghệ Chế tạo máy Mã số TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nằng - Năm 2013 Công trình được hoàn thành tại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học . PHẠM ĐĂNG PHƯỚC Phản biện 1 . NGUYỄN VĂN YẾN Phản biện 2 . PHẠM PHÚ LÝ Luận văn được bảo về trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nằng vào ngày 18 tháng 04 năm 2013. Có thể tìm hiều luận văn tại - Trung tâm Thông tin - Học liệu Đại Học Đà Nằng - Trung tâm Học liệu Đại Học Đà Nằng 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Trong thực tế nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như nhà cao tầng cân bằng trong chế tạo robot người tháp vô tuyến giàn khoan tàu thủy công trình biển. Sự gia tăng về quy mô kết cấu sẽ dẫn đến các đáp ứng động lực phức tạp của kết cấu và sẽ sinh ra các dao động làm giảm độ bền của công trình vì vậy nghiên cứu các dao động này và làm cân bằng hệ thống có mô hình dạng con lắc ngược là vấn đề đang được quan tâm. Với điều khiển tối ưu phát triển mạnh mẽ trong những năm gần đây tạo ra cơ sở xây dựng các hệ thống máy móc phức tạp những hệ có khả năng cung cấp kinh nghiệm điều khiển hệ thống hay còn gọi là các hệ trợ giúp quyết định. Từ các vấn đề trên ta thấy cần thiết phải nghiên cứu về con lắc ngược nhằm nắm bắt và phát triển kĩ thuật điều khiển để phục vụ cho nhu cầu sản xuất phục vụ học tập nghiên cứu. 2. Mục đích của đề tài Điều khiển cân bằng con lắc ngược ở nước ta được nghiên cứu nhằm chế tạo mô hình ứng dụng cho các luật điều khiển hiện đại từ đó làm cơ sở để ứng dụng vào trong sản xuất. Ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu để thiết kế bộ điều khiển giữ cân bằng con lắc ngược. Thiết kế chế tạo mô hình thực nghiệm 3. Phạm vi và nội dung nghiên cứu . Phạm vi Ngiên cứu con lắc ngược hai bậc tự do. Điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do bằng bộ điều khiển sử dụng các phương pháp điều