Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7

Ch 7: Điều khiển quá trình q Quá trình công nghiệp có thể phân thành 2 loại: • Quá trình rời rạc: là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều kiện bắt đầu (từng công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và hình thức điều khiển xác định, thì quá trình này được gọi là quá trình có trình tự. • Quá trình liên tục: là quá trình có tín hiệu vào / ra liên tục (không bị ngắt quãng). Có ít nhất một tín hiệu vào (bộ điều khiển). | Ch 7 Điêu khiên quá trình Quá trình công nghiệp có thê phân thành 2 loại Quá trình rời rạc là một nhóm các công đoạn rời rạc có điêu kiện bắt đầu từng công đoạn rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điêm bắt đầu điêm kết thúc và hình thức điêu khiên xác định thì quá trình này được gọi là quá trình có trình tự. Quá trình liên tục là quá trình có tín hiệu vào ra liên tục không bị ngắt quãng . Có ít nhất một tín hiệu vào bộ điêu khiên được thay đổi sao cho đê duy trì một tín hiệu ra mong muốn. Tín hiệu ra được xác định bởi một nhiêu chế độ điêu khiên. C.B. Pham Kỹ thuật điểu khiến tự động 7-1 7.1. Điêu khiên quá trình rời rạc 7-2 C.B. Pham Điều khiển quá trình trình tự sequential process Hầu hết các quá trình rời rạc mang tính tuần tự C.B. Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-3 Hình thức mô tả quá trình Để mô tả hoạt động của một quá trình rời rạc ta có thể dùng Danh sách mệnh lệnh statement list Bước 1 Cho vắt mì bột nêm và dầu vào tô Bước 2 Chế khoảng 400cc nước sôi vào đậy nắp lại trong 3 phút Bước 3 Sau đó dùng được ngay Biểu đồ thời gian timing diagram 7-4 C.B. Pham Hình thức mô tả quá trình Lưu đồ tuần tự chức năng sequential function chart Kỹ thuật điều khiển tự động C.B. Pham 7-5 Hình thức mô tả quá trình Lưu đồ trạng thái state chart Step No. Sol. A Sol. B Sol. C Sol. D Motor 0 1 X 2 X X 3 X X X 4 X X X 5 X 6 X X 7 X C.B. Pham Kỹ thuật điều khiển tự động .