tailieunhanh - Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương số 1

. Giới thiệu Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. .. Sơ đồ khối và hàm truyền đạt y Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử khác | Ch 1 Các khái niệm và nguyên lý cơ bản . Pham I Pure mechanical systems I 1900 motor 1870 4- motor 1830 Mechanical systems with electrical Crives__ 4- relays solenoids 4- hydraulic pneumatic electric amplifiers 4-Pl co iirollers 1930 Mechanical systems with automatic control__ 4- tranwtor 1048 1 - 4- thyristor 1955 Mechanical systems with electron c analog control sequental control Mechanical systems with digial continuous control digital sequential control 1920 steam engine i860 dyiamcs 1870 Circular pumas i860 combustion enginel 860 mcci. typewriter tool machines pumps eectric typewriter 1935 1955 steam turbines aircraft electrons controlled lifts 4- digital computer 1955 4- precess computer 1959 4- real-time software 1966 4- microcomputer 1971 4- digital decentralized airomaion 1975 fracture tools industria robots industria plarts disc drives 1975 4 microcontroller 19 0 4- personal compute s 1930 4 preens. field bus s sl ms 4- new actuators sensors 4-integration of components Mechatronic systems integration mechanics electronics hardware software determines functions new design tools for simultaneous engineering synergetic effects 1985 mobile robots CIM magnetic bearings automotive control ABS ESP Kỹ thuật điều khiển tự động . Giới thiệu Increasing electrical drives Increasing automatic control Increasing automation with process computers and miniaturization Increasing integration of process microcomputers 1-1 Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. Input stimulus Control system Output response Denis Papin s water float regulator Wall s fly-ball governor . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-2 . Sơ đồ khối và hàm truyền đạt Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử .