tailieunhanh - Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2

Ch 2: Đặc tính chung của các phần tử • Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau – sự kết hợp giữa những phần tử điện, lỏng, khí, nhiệt và cơ. • Những loại phần tử này đều có thể được mô tả thông qua 4 đặc tính chung: trở kháng, dung lượng, quán tính và thời gian trễ. lượng trễ • Bốn đặc tính chung này được định nghĩa dựa trên 3 thông số: g g g g g • Thông số 1: lượng vật chất, năng lượng, hoặc khoảng cách •. | 0s K Ch 2 Đặc tính chung của các phần tử Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau - sự kết hợp giữa những phần tử điện lỏng khí nhiệt và cơ. Những loại phần tử này đều có thể được mô tả thông qua 4 đặc tính chung trở kháng dung lượng quán tính và thời gian trễ. Bốn đặc tính chung này được định nghĩa dựa trên 3 thông số Thông số 1 lượng vật chất năng lượng hoặc khoảng cách Thông số 2 lực tác động hay thế năng để làm thay đổi những biến định lượng. Thông số 3 thời gian Loại phần tư Thông số Lượng Thế năng Thời gian Điện Điện tích Điện áp Giây Lòng Thê tích Áp suất Giãy Khí Khối lượng Ấp suất Giây Nhiệt Nhiệt lượng Nhiệt độ Giãy Cơ Khoáng cách Lực Giây . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2-1 0s K Ch 2 Đặc tính chung của các phần tử Trở kháng là sự ngăn cản chuyển động của vật thể hoặc năng lượng. Nó được đo bằng tổng các thế năng cần thiết để tạo nên một đơn vị dòng điện dòng lưu chất dòng nhiệt hoặc vận tốc. Dung lượng là tổng lượng vật chất năng lượng hay khoảng cách cần thiết để tạo nên sự thay đổi một đơn vị thế năng. Quán tính độ tự cảm là sự ngăn cản thay đổi trạng thái của chuyển động. Nó được đo bằng tổng các thế năng cần thiết để gia tăng một đơn vị dòng điện dòng lưu chất dòng nhiệt hoặc vận tốc trong một đơn vị thời gian giây . Thời gian trễ là khoảng thời gian giữa thời điểm xuất hiện tín hiệu vào và thời điểm xuất hiện tín hiệu ra tương ứng. t í t ựt Quan hệ giữa í ì t và fộ t 0 5 5 7 5 f0 5 - i i 0 10 8 7 fo 10 t 5 1 6 8 fo 15 t 10 20 6 fo 20 fj 15 w fiơ - td . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2-2 . Phần tử điện Điện trở là tính chất của vật liệu nó ngăn cản chuyển động của dòng điện. Vật liệu dẫn điện tốt có giá trị điện trở thấp còn vật liệu cách điện có giá trị điện trở rất cao. . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 2-3 . Phần tử điện Thí dụ Một phần tử điện được biết là có đặc tính V-A tuyến tính. Xác định điện trở của phần tử khi điện áp sử dụng là 24 V sẽ gây ra một dòng 12 mA chạy qua phần tử. Giải e 24 . R - .