Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
TỔNG QUAN VỀ ROBOT

Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên trên ở trên NewYork vào ngày 09/10/1922 trong vở “Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921, còn từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch. | CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 Sơ lược quá trình phát triển Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên trên ở trên NewYork vào ngày 09 10 1922 trong vở Rossum s Universal Robot của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921 còn từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch. Những robot thực sự có ích được nghiên cứu để đưa vào những ứng dụng trong công nghiệp thực sự lại là những tay máy. Vào năm 1948 nhà nghiên cứu Goertz đã nghiên cứu chế tạo loại tay máy đôi điều khiển từ xa đầu tiên và cùng năm đó hãng General Mills chế tạo tay máy gần tương tự sử dụng cơ cấu tác động là những động cơ điện kết hợp với các cử hành trình. Đến năm 1954 Goertz tiếp tục chế tạo một dạng tay máy đôi sử dụng động cơ servo và có thể nhận biết lực tác động lên khâu cuối. Sử dụng những thành quả đó vào năm 1956 hãng General Mills cho ra đời tay máy hoạt động trong công việc khảo sát đáy biển. Năm 1968 R.S. Mosher thuộc hãng General Electric đã chế tạo một thiết bị biết đi có bốn chân có chiều dài hơn 3m nặng 1.400kg sử dụng động cơ đốt trong có công suất gắn 100 mã lực hình 1.1 1 Hình 1.1 Robot 4 chân của hãng R.S Mosher và hãng General Electric Cũng trong lĩnh vực này một thành tựu khoa học công nghệ đáng kể đã đạt được vào năm 1970 là xe tự hành thám hiểm bề mặt của mặt trăng Lunokohod 1 được điều khiển từ trái đất hình 1.2 . Hình 1.2 Xe tự hành thám hiểm mặt trăng Lunokohod 1 2 Viện nghiên cứu thuộc Trường Đại học Stanford vào năm 1969 đã thiết kế robot Shakey di động tinh vi hơn để thực hiện những thí nghiệm về điều khiển sử dụng hệ thống thu nhận hình ảnh để nhận dạng đối tượng hình 1.3 . Robot này được lập trình trước để nhận dạng đối tượng bằng camera xác định đường đi đến đối tượng và thực hiện một số tác động trên đối tượng. Hình 1.3- Robot Shakey-robot đầu tiên nhận dạng đối tượng bằng camera Năm 1952 máy điều khiển chương trình số đầu tiên ra đời tại .