Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1

Trong thực tế cuộc sống, các bài toán liên quan đến hoạt động nhận thức, trí tuệ của con người đều hàm chứa những đại lượng, thông tin mà bản chất là không chính xác, không chắc chắn, không đầy đủ. Ví dụ: sẽ chảng bao giờ có các thông tin, dữ liệu cũng như các mô hình toán đầy đủ và chính xác cho các bài toán dự báo thời tiêt. | Chương 1 Công nghệ tính toán mêm Chương 1 CÔNG NGHỆ TÍNH TOÁN MỀM Soft Computing technology Vài nét về lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển . - Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1766. - Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 1892 . - Trí tuệ nhân tạo 1950 . - Hệ thống điều khiển máy bay siêu nhẹ 1955 . - Nguyên lý cực tiểu Pontryagin 1956. - Phương pháp quy hoạch động Belman 1957. L F - Điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn B Ỵ phương LQR LQR Linear Quadratic 1J Regulator . Jl - Điều khiển kép Feldbaum 1960 . - Thuật toán di truyền 1960 . - Nhận dạng hệ thống 1965 . - Logic mờ 1965 . - Luật điều khiển hệ thống thích nghi mô hình tham chiếu MRAS và bộ tự chỉnh định STR 1970 MRAS Model-Reference Adaptive System STR Self-Tuning Regulator . - Hệ tự học Tsypkin 1971 . - Sản phẩm công nghiệp 1982 . - Lý thuyết bền vững 1985 . - Công nghệ tính toán mềm và điều khiển tích hợp 1985 . Trang 5 Chương 1 Công nghệ tính toán mêm 1.1. Giới thiệu về công nghệ tính toán mềm Trong thực tế cuộc sống các bài toán liên quan đến hoạt động nhận thức trí tuệ của con người đêu hàm chứa những đại lượng thông tin mà bản chất là không chính xác không chắc chắn không đầy đủ. Ví dụ sẽ chẳng bao giờ có các thông tin dữ liệu cũng như các mô hình toán đầy đủ và chính xác cho các bài toán dự báo thời tiết. Nhìn chung con người luôn ở trong bối cảnh là không có thông tin đầy đủ và chính xác cho các hoạt động ra quyết định của bản thân mình. Trong lĩnh vực khoa học kĩ thuật cũng vậy các hệ thống phức tạp trên thực tế thường không thể mô tả đầy đủ và chính xác bởi các phương trình toán học truyên thống. Kết quả là những cách tiếp cận kinh điển dựa trên kỹ thuật phân tích và các phương trình toán học nhanh chóng tỏ ra không còn phù hợp. Vì thế công nghệ tính toán mêm chính là một giải pháp trong lĩnh vực này. Một số đặc điểm của công nghệ tính toán mềm Tính toán mêm căn cứ trên các đặc điểm hành vi của con người và tự nhiên để đưa ra các quyết định hợp lý trong điêu kiện không chính xác và không .