tailieunhanh - Ebook Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô

Phần 2 ebook Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại trình bày nội dung phần điều khiển thích nghi. Mời bạn tham khảo nội dung hai phần tài liệu để hiểu rõ hơn về các nội dung trên. | Phan III Điều khiển thi ch nghi 1111. KHÁI NIỆM CHUNG III. . Ví DỤ VỀ MỘT HỆ TÙY ĐỘNG THÔNG THƯÒNG Trên 1 có sơ đ ô nguyên lý của một hệ tùy động liên tục bám mật trời Gương mặt trời . Sức điện đông của mỗi càm biến c tế bào quang điện tùy thuộc vào quang thông của chùm ánh sáng mặt trời và gác chiếu a như ở . Minh 3-1. Nếu Cp C2 mắc kiểu vi sai. ở đàu ra của cơ cấu so sánh có điện áp uc KchA mà Kth f 0 như ở . Tùy dấu và trị số của uc mà sau khi được khuếch đại điện áp udc đặt vào động cơ sẽ điêu khiển gương quay theo hướng triệt tiêu sai lệch giữa trục quang học cùa gương và hướng của tia sáng mặt trời. Khi ánh sáng yếu như 136 khi bị máy che khuất thì sự thay đổi của e và cùng với nó ue làm cho điện áp ud đặt vào động cơ giảm. Ngược lại khi nắng gắt udc tăng và tốc độ quay cùa động cơ se lớn. Hệ số khuếch đại cùa cả hệ thống được xác định bởi K KchKkdK2 3-1 . R trong đó K .b - hệ số biến đoi của càm biến Kkd hệ số khuếch đại của khuếch đại điện tử Kj. các hệ số khuếch đại khác như của động cơ hệ số truyền cùa biến tốc . mà ta có thế xem là không thay đổi. Khi Kcb thay đổi K cũng sẽ thay đổi theo sự thay đổi ngẳu nhièn của lượng quang thông. Do đó khi thiết ké không thể xác định được K để hệ làm việc ở trạng thái tối ưu K chỉ được tính đúng với lượng quang thông Ị O cố định . Khi 137 K Kị K hệ sẽ dao động có khi đến mất ổn định ngược lại khi K K K hệ sẽ ì độ chính xác kém. Trên biểu thị hàm quá độ của chuyển động gương với điều kiện là khi vượt quá vùng kém nhạy cùa hệ thống gương mới bát đàu chuyển động như có tín hiệu bậc thang ở đàu vào. Như vậy hệ tùy động thông thường nói trên sẽ không làm việc như mong muốn VI lượng quang thòng thay đối một cách ngẫu nhiên với phạm vi biến đối lớn. . ỨNG DỤNG PHÀN TỬ THÍCH NGHI TÔI GIÀN Có thể có nhiêu phương án cải thiện chế độ làm việc của gương mặt trời. Phương án giàn đơn là dùng một cảm biến thứ ba Cv đo quang thông của mặt trời so sánh với một ngưỡng điện áp U 1 rồi điều khiển một rơle

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Chất lượng tối ưu
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Tự động hóa
• Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Hệ ngẫu nhiên
• Tác động ngẫu nhiên dừng
• Hệ xung số
• Hệ gián đoạn
• Chất lượng hệ xung
• Tổng hợp hệ xung
• Phương trình trạng thái
• Hệ tuyến tính
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• điều khiển hiện đại
• kỹ thuật công nghệ
• lý thuyết điều khiển hiện đại
• bài tập tự động hóa
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ tối ưu
• Hệ thích nghi
• Hệ cực trị
• Hệ điều chỉnh tự động
• Bộ điều chỉnh trạng thái
• Phương trình Euler
• Phương trình Hamilton Jacobi
• Động học hệ cực trị
• Hệ giải tích
• Angôrít thích nghi
• Lượng tử hóa
• Cơ sở toán học của hệ gián đoạn
• Công thức Ackermann
• Bộ quan sát dự báo
• bài giảng môn học
• đề cương môn học
• giáo trình kỹ thuật
• tài liệu kỹ thuật
• lý thuyết điều khiện hiện đại