Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 5
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 5
Bích Như
124
8
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trường hợp riêng khi A=1 ta gọi hàm bước đó là h{m bước đơn vị, có dạng sau: f(t) = 0 với t0; Ảnh Laplace của nó có dạng vô cực. | Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Hình 2-1 Hình dạng các hàm đầu vào cơ bản Hàm bước step function Hàm bước được biểu diễn như sau f t 0 với t 0 A với t 0 trong đó A là một hằng số. Ta có thể thấy đây là trường hợp đặc biệt của hàm Aeat với a 0. Hàm bước không xác định khi t 0. Ảnh Laplace của nó tính như sau 2-4 A L A I Ae stdt - 0 s Trường hợp riêng khi A 1 ta gọi hàm bước đó là hàm bước đơn vị có dạng sau f t 0 với t 0 f t 1 với t 0 Ảnh Laplace của nó có dạng 2-5 L 1 t I 1X e-stdt i 0s Hàm dốc Ramp Function Hàm dốc có dạng sau Trang - 33 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương f t 0 với t 0 A.t với t 0 Trong đó A const. Ảnh Laplace của nó được xác định như sau 2-6 L At F s OT St OT Ate Stdt At 0 S 0 Ae St 0 S . A e Stdt 0 S2 Hàm Sin Sinunoidal Function Hàm sin có dạng f t 0 với t 0 Asin mt với t 0 Bằng cách viết lại hàm Sin dưới dạng hàm mũ tương đương 2-7 1 sin Mt e Wt - e Wt 2 Ta sẽ tìm ảnh Laplace như sau 2-8 A A 1 A 1 Am L A sin tót 7-7 I e í L e Í í e Stdt 7-7 --- -7 7 7 2 2 S Ỳó 2jS jM S2 M2 Tương tự ta có 2-9 Am L A cos tót ----7 S2 M2 Hàm trễ Ta sẽ tìm ảnh Laplace của hàm trễ 2-10 t ư . 1 t ư trong đó a 0. Hàm này bằng 0 khi t a. Xem Hình 2-1. Theo định nghĩa phép biến đổi Laplace của t ư . 1 t ư sẽ như sau Trang - 34 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương 2-11 L f t - a . 1 t - a í f t - a . 1 t - a e-stdt 0 Bằng cách thế biến độc lập từ t sang T trong đó T t - a ta có í f t - ư . 1 t - a e-stdt ị -af r . 1 t e-s T a dT Lưu ý rằng trong tài liệu này ta luôn cho f z . 1 t 0 T 0 do vậy ta có thể đổi cận dưới của tích phân từ -a về 0. Do vậy ta có í af ị . 1 t e-s r a dT í f r . 1 r e-s j a dT í f r e-st. 1 r e-aTdr e-as í g f T e-st dT e-as F s Trong đó Jf.ro f t e-st dt 0 Do vậy 2-12 L f t - ư . 1 t - ư e-asF s a 0 Nghĩa là ảnh Laplace của hàm f t 1 t khi bị đẩy trễ đi một lượng là a 0 sẽ tìm được bằng cách nhân ảnh Laplace của hàm f t là F s với e-as. Hàm xung răng lược Pulse function . Hàm xung răng lược được mô tả như sau 2-13 f t 0 FFỉ t 0 t0 t
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 1
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 2
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 3
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 4
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 5
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 6
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 7
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 8
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 9
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.