tailieunhanh - HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 3

Hoạt động của một bộ điều khiển mờ phụ thuộc vào kinh nghiệm và phương pháp rút ra kết luận theo tư duy của con người sau đó được cài đặt vào máy tính trên cơ sở logic mờ. Một bộ điều khiển mờ bao gồm 3 khối cơ bản: Khối mờ hoá, thiết bị hợp thành và khối giải mờ. Ngoài ra còn có khối giao diện vào và giao diện ra (hình ). | Chương 2 ĐIỀU KHIỂN MỜ . CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ . Sơ đồ khối bộ điều khiển mờ Hoạt động của một bộ điều khiển mờ phụ thuộc vào kinh nghiệm và phương pháp rút ra kết luận theo tư duy của con người sau đó được cài đặt vào máy tính trên cơ sở logic mờ. Một bộ điều khiển mờ bao gồm 3 khối cơ bản Khối mờ hoá thiết bị hợp thành và khối giải mờ. Ngoài ra còn có khối giao diện vào và giao diện ra hình . Hình . Các khối chức năng của bộ Điều khiển mờ - Khối mờ hoá có chức năng chuyển mỗi giá tri rõ của biến ngôn ngữ đầu vào thành véctơ p có số phần tử bằng số tập mờ đầu vào. -Thiết bị hợp thành mà bản chất của nó sự triển khai luật hợp thành R được xây dựng trên cơ sở luật điều khiển. - Khối giải mờ có nhiệm vụ chuyển tập mờ đầu ra thành giá trị rõ yo ứng với mỗi giá tri rõ x0 đề điều khiển đối tượng. - Giao diện đầu vào thực hiện việc tông hợp và chuyển đổi tin hiệu vào từ tương tự sang số ngoài ra còn có thể có thểm các khâu phụ trợ đê thực hiện bài toán động như tích phân vi phân. - Giao diện đầu ra thực hiện chuyển đổi tín hiệu ra từ số sang tương tự để điều khiển đối tượng. 29 Nguyên tắc tổng hợp một bộ điều khiển mờ hoàn toàn dựa vào những phương pháp toán học trên cơ sở định nghĩa các biến ngôn ngữ vào ra và sự lựa chọn những luật điều khiển. Do các bộ điều khiển mờ có khả năng xử lý các giá trị vào ra biểu diễn dưới dạng dấu phẩy động với độ chính xác cao nên chúng hoàn toàn đáp ứng được các yêu cầu của một bài toán điều khiển rõ ràng và chính xác . Phân loại bộ điều khiển mở Cũng giống như điều khiển kinh điển bộ điều khiển mờ được phân loại dựa trên các quan điểm khác nhau Theo số lượng đầu vào và đầu ra ta phân ra bộ Điều khiển mờ Một vào -một ra SISO Nhiều vào - một ra MISO Nhiều vào - nhiều ra MIMO hình b c . Hình b c. Các bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ MIMO rất khó cài đặt thiết bị hợp thành. Mặt khác một bộ điều khiển mờ có m đầu ra dễ dàng cài đặt thành m bộ điều khiển mờ chỉ có một đầu ra vì vậy bộ điều khiển mờ MIMO