tailieunhanh - HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 10

Lưu ý chỉ có hai lựa chọn cho hàm liên thuộc đầu ra: hằng số và tuyến tính. Giới hạn của các lựa chọn hàm liên thuộc đầu ra là vì anfis chỉ có thể hoạt động trên hệ thống kiểu Sugeno. Điền đầy đủ các thông số như dưới đây rồi nhấn OK. Ta cũng có thể tạo FIS từ dòng lệnh có sử dụng lệnh genfis1 (dành cho phân chia lưới) hoặc genfis2 (Cho tập hợp các phép trừ). Ví dụ ngôn ngữ một dòng lệnh minh hoạ cách sử dụng của genfis1 và anfis sẽ. | chọn số lượng hàm liên thuộc MFS và kiểu hàm liên thuộc đầu vào đầu ra. Lưu ý chỉ có hai lựa chọn cho hàm liên thuộc đầu ra hằng số và tuyến tính. Giới hạn của các lựa chọn hàm liên thuộc đầu ra là vì anfis chỉ có thể hoạt động trên hệ thống kiểu Sugeno. Điền đầy đủ các thông số như dưới đây rồi nhấn OK. Ta cũng có thể tạo FIS từ dòng lệnh có sử dụng lệnh genfisl dành cho phân chia lưới hoặc genfis2 Cho tập hợp các phép trừ . Ví dụ ngôn ngữ một dòng lệnh minh hoạ cách sử dụng của genfis1 và anfis sẽ được cung cấp sau. Ản định các hàm liên thuộc cho ANFIS Để định nghĩa cấu trúc FIS và các tham số của nó theo quan điểm của riêng mình ta thực hiện theo các bước sau Mở thực đơn Edit membership funtions từ thực đơn View. Thêm các hàm liên thuộc mong muốn việc lựa chọn các hàm liên thuộc theo ý muốn sẽ làm vô hiệu hóa anrs . Các hàm liên thuộc đầu ra cần phải tuyến tính hoặc hằng số. Chọn thực đơn Edit rules trong thực đơn View. Sử dụng Rule Edìtor để tạo ra các luật xem The Rule Editor . Chọn thực đơn Edit FIS Properties từ thực đơn View. Đặt tên cho FIS và ghi vào vùng làm việc hoặc vào đĩa. Sử dụng thực đơn View để quay trở lại bộ soạn thảo AN FIS GUI nhằm huấn luyện FIS. Để tải một FIS hiện có cho ANFIS ban đầu trong mục Gcnerate FIS của GUI bấm vào Load from worksp hoặc Load from disk. Ta sẽ tải FIS mà trước đó đã được lưu vào đĩa. Ta cũng có thể tải FIS từ vùng làm việc hoặc bật nút Generate FIS để tải FIS bằng cách bấm vào nút này. Xem cấu trúc của FIS Sau khi tạo một mô hình FIS ta có thể xem câu trúc của mô hình bằng cách bấm vào nút Structure ở phần giữa bên phải của GUI. Một GUI mới xuất hiện như trong hình . Trong các nhánh nút mạch là nút màu để biểu thị nguyên tắc AND NOT hoặc OR được sử dụng. Bấm vào các nút sẽ hiển thị thông tin về cấu trúc. Ta có thể quan sát các hàm liên thuộc cũng như các luật bằng cách mở bộ soạn thảo hàm liên thuộc hoặc bộ soạn thảo nguyên tắc từ thực đơn View. Huấn luyện ANFIS 148 Hình Ta có thể chọn một trong hai phương .