Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Robot công nghiệp - Chương 9
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Robot công nghiệp - Chương 9
Diệu Hằng
107
11
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 9: truyền động và điều khiển robot | ROBOT CỐNG NGHIỆP 99 CHƯƠNG 9 TRUYEN ĐỘNG VÀ DIEU KHIEN robot. 9.1. Truyền động điện trong robot Truyền đông điên được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bô biến đổi phụ không gây bẩn môi trường các loại đông cơ điên hiên đại có thể lắp trực tiếp trên các khớp quay. Tuy nhiên so với truyền đông thuỷ lực hoặc thuỷ khí thì truyền đông điên có công suất thấp và thông thường phải cần thêm hôp giảm tốc vì thường các khâu của robot chuyển đông với tốc đô thấp. Trong kỹ thuật robot về nguyên tắc có thể dùng đông cơ điên các loại khác nhau nhưng trong thực tế chỉ có hai loại được dùng nhiều hơn cả. Đó là đông cơ điên môt chiều và đông cơ bước. Ngày nay do những thành tựu mới trong nghiên cứu điều khiển đông cơ điên xoay chiều nên cũng có xu hướng chuyển sang sử dụng đông cơ điên xoay chiều để tránh phải trang bị thêm bô nguồn điên môt chiều. Ngoài ra loại đông cơ điên môt chiều không chổi góp DC brushless motor cũng bắt đầu được ứng dụng vào kỹ thuật robot. 9.1.1. Động cơ điện một chiều Đông cơ điên môt chiều gồm có hai phần Stato cố định với các cuôn dây có dòng điên cảm hoặc dùng nam châm vĩnh cữu. Phần nầy còn được gọi là phần cảm. Phần cảm tạo nên từ thông trong khe hở không khí. Roto với các thanh dẫn. Khi có dòng điên môt chiều chạy qua và với dòng từ thông xác định roto sẽ quay. Phần nầy gọi là phần ứng. Tuỳ cách đấu dây giữa phần cảm so với phần ứng ta có những loại đông cơ điên môt chiều khác nhau Đông cơ kích từ nối tiếp Hình 9.1.a Đông cơ kích từ song song Hình 9.1.b Đông cơ kích từ hổn hợp Hình 9.1.c . c Hình 9.1. Các loại động cơ điện một chiều. TS. Phạm Đăng Phước ROBOT CỐNG NGHIỆP 100 Các thông số chủ yếu quyết định tính năng làm việc của động cơ điên một chiều là U Điên áp cung cấp cho phần ứng I Cuờng độ dòng điên của phần ứng r Điên trở trong của phần ứng Từ thông E Sức phản điên động phần ứng. Các quan hê cơ bản của động cơ điên một chiều là E U - ri kni k là hê số phụ thuộc vào đặc tính
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 4 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
Bài giảng Robot công nghiệp (7 chương)
Robot công nghiệp - Chương 9
Ngôn ngữ lập trình Robot_Chương 5
Robot công nghiệp: Chương 5 - ThS.Phạm Đăng Phước
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.