Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6
Thùy Oanh
176
14
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Lý thuyết điều khiển không thể thiếu trong các ngành đòi hỏi tính tự động cao như : kỹ thuât không gian và vũ khí, người máy và rất nhiều thứ khác nữa. Ngoài ra, có thể thấy con người là một hệ thống điều khiển rất phức tạp và thú vị. | Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn dnc t _ dn 1c t _ dCt __. dnr t . dn 1r t _ a rAr2 a T72 ac t bo b df dt1-1 dt dtn M dt1-1 bwd7 b r t 4.13 dt Trong trường hợp này những hệ thức của các biến trạng thái cũng phải chứa r t . Các biến trạng thái được định nghĩa như sau X1 t c t -bor t x t X t -hj t . ỉ 4.14 xk t xk -1 t -hkr t k 2 3 L n Với các giá trị ở đó h1 b - aA h2 b2 -a2b0 -a1h1 4.15 h3 b3 -a3b0 -a2h1 -a1h2 hk bk -akbo -ak-1h1 -Hk-2h2--------a2hk-1 -aX Dùng 14 và 15 ta đưa phương trình vi phân cấp n 4.13 vào n phương trình trạng thái sau đây dưới dạng bình thường i t x2 t hr t x 2 t x3 t h2 r t ỉ ỉ 4.16 x t x t h r t n -1V n n -1 x t -a x t -a x t ---------ax t -ax t h r t n n 1V n -1 2 2 n - 1V 1 n n Phương trình output có được từ biểu thức thứ nhất của 4.14 C t x1 t bor t 4.17 Chương IV Trạng thái của hệ thống Trang IV.5 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn III. SỰ BIÊU DIỄN BẰNG MA TRẬN CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI . Những phương trình trạng thái của một hệ thống động có thể được viết dưới dạng ma trận để sử dụng ma trận để trình bày trong các hệ phức tạp làm cho các phương trình có dạng cô đông hơn. Phương trình 4.1 viết dưới dạng ma trận thì đơn giản sau X t f X t R t AX t BR t Trong đó X t là ma trận cột biểu diễn các biến số trạng thái gọi là các véctơ trạng thái. R t là ma trận cột biểu diễn input gọi là các véctơ input. X t x J x22 t và R t rự i r2 t 4.19 xn t _ r t A là ma trận vuông n x n a11 a1n a1n A 4.20 an1 an2 ann B là ma trận n x p vì có p input r B b11 b 12 . b1p b21 b 22 . b2p 4.21 bn1 bn2 . b np Tương tự như vậy q phương trình trong 4.2 cũng có thê được trình bày bằng một ma trận duy nhất C t g X t R t DX t ER t 4.22 Trong đó D là ma trận q x n và E là ma trận q x p. Thí dụ các phương trình trạng thái của phương trình 4.11 được viết dưới dạng ma trận Chương IV Trạng thái của hệ thống Trang IV.6 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn nx1 n x n n x 1 n x 1 íx 1 1 0 1 0 0 0 0 1 X1 t 1 í01 x 2 t 0 0 1 0 0 0 x1 t 0 . 0 0 0 1 0 0 ỉ r t 4.23 ỉ 0 0 0 0 0 . 1 ỉ _ x n t _ _-
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 4
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.