Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6
tailieunhanh - [Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6
Lý thuyết điều khiển không thể thiếu trong các ngành đòi hỏi tính tự động cao như : kỹ thuât không gian và vũ khí, người máy và rất nhiều thứ khác nữa. Ngoài ra, có thể thấy con người là một hệ thống điều khiển rất phức tạp và thú vị. | Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn dnc t _ dn 1c t _ dCt __. dnr t . dn 1r t _ a rAr2 a T72 ac t bo b df dt1-1 dt dtn M dt1-1 bwd7 b r t dt Trong trường hợp này những hệ thức của các biến trạng thái cũng phải chứa r t . Các biến trạng thái được định nghĩa như sau X1 t c t -bor t x t X t -hj t . ỉ xk t xk -1 t -hkr t k 2 3 L n Với các giá trị ở đó h1 b - aA h2 b2 -a2b0 -a1h1 h3 b3 -a3b0 -a2h1 -a1h2 hk bk -akbo -ak-1h1 -Hk-2h2--------a2hk-1 -aX Dùng 14 và 15 ta đưa phương trình vi phân cấp n vào n phương trình trạng thái sau đây dưới dạng bình thường i t x2 t hr t x 2 t x3 t h2 r t ỉ ỉ x t x t h r t n -1V n n -1 x t -a x t -a x t ---------ax t -ax t h r t n n 1V n -1 2 2 n - 1V 1 n n Phương trình output có được từ biểu thức thứ nhất của C t x1 t bor t Chương IV Trạng thái của hệ thống Trang Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn III. SỰ BIÊU DIỄN BẰNG MA TRẬN CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI . Những phương trình trạng thái của một hệ thống động có thể được viết dưới dạng ma trận để sử dụng ma trận để trình bày trong các hệ phức tạp làm cho các phương trình có dạng cô đông hơn. Phương trình viết dưới dạng ma trận thì đơn giản sau X t f X t R t AX t BR t Trong đó X t là ma trận cột biểu diễn các biến số trạng thái gọi là các véctơ trạng thái. R t là ma trận cột biểu diễn input gọi là các véctơ input. X t x J x22 t và R t rự i r2 t xn t _ r t A là ma trận vuông n x n a11 a1n a1n A an1 an2 ann B là ma trận n x p vì có p input r B b11 b 12 . b1p b21 b 22 . b2p bn1 bn2 . b np Tương tự như vậy q phương trình trong cũng có thê được trình bày bằng một ma trận duy nhất C t g X t R t DX t ER t Trong đó D là ma trận q x n và E là ma trận q x p. Thí dụ các phương trình trạng thái của phương trình được viết dưới dạng ma trận Chương IV Trạng thái của hệ thống Trang Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn nx1 n x n n x 1 n x 1 íx 1 1 0 1 0 0 0 0 1 X1 t 1 í01 x 2 t 0 0 1 0 0 0 x1 t 0 . 0 0 0 1 0 0 ỉ r t ỉ 0 0 0 0 0 . 1 ỉ _ x n t _ _-
Thùy Oanh
172
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 1
8
137
1
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 2
8
124
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 3
8
115
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 4
8
127
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 5
8
122
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 6
8
113
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 7
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 8
8
125
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 9
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 10
8
116
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461905
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22843
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10943
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10132
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9552
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8266
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2223
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6750
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5916
1426
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Tài liệu điện
Điện tử học
tự động hóa
Tự động học
cơ sở tự động
điều khiển tự động
Nguyên lý tự động
Tài liệu điện tử
Vật liệu điện tử
Linh kiện điện tử
Vật liệu linh kiện
Mạch điện tử
Điện học
ĐIện cao thế
Điện lưới
Thiết kế lưới điện
Kỹ thuật điện
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
271
0
09-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
257
0
09-05-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
156
0
09-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
141
0
09-05-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
140
0
09-05-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
87
0
09-05-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
179
1
09-05-2024
Giáo trình vật liệu điện part 8
11
115
0
09-05-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
87
0
09-05-2024
Giáo trình báo chí điều tra part 4
44
101
0
09-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2223
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5916
1426
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3777
1244
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5369
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3526
646
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10943
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3713
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4114
520
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4153
481
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.