Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép
Vân Tiên
9
6
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ. | Vol 4 3 2023 Measurement control and automation Website https mca-journal.org ISSN 1859-0551 Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép Advanced Predictive Model Controller Applied to Crane Model with Double Pendulum Effect Nguyễn Thị Hiền1 Hoàng Thị Mai1 Lưu Thị Huế2 Bùi Thị Khánh Hòa1 Nguyễn Danh Huy1 and Nguyễn Tùng Lâm1 1 Đại học Bách Khoa Hà Nội 2 Đại học Điện Lực Corresponding author E-mail huy.nguyendanh@hust.edu.vn Abstract This study proposes a predictive model controller based on Lyapunov for a double pendulum crane system with variable sling length. The dynamics of the system are built by applying the Euler-Lagrange method. Based on the dynamic equation a quadratic sliding mode control moves the load to the desired position while reducing the vibration when the rope length changes. However the input states of the unit control and the control force are not strictly controlled. The controller ensures stability through the Lyapunov inequality constraint. Simulation is performed to validate the accuracy and efficiency of the controller. Due to the position accuracy requirements slight oscillation angle and transit time of the crane the controller must be of high quality and suitable for each system to adapt to the nonlinear external influences in addition to causing undesired oscillations. Keywords Double pendulum bridge crane Second order sliding mode control Lyapunov-based model predictive control. Kí hiệu Tóm tắt Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây θ1 rad Góc lắc của móc treo so với phương treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách thẳng đứng áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động θ2 rad Góc lắc của tải so với phương lực học bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di thẳng đứng chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển bền vững hệ lò Hơi-Tuabin phi tuyến nhờ bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái với mô hình dự báo tuyến tính và bộ quan sát UKF
Điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở hệ mờ, ứng dụng điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục (CSTR)
Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng với bộ điều khiển dự báo có ràng buộc
Thiết kế bộ điều khiển dự báo mô hình phi tuyến cho hệ bồn đôi liên kết
Điều khiển dự báo Tube-MPC thích nghi cho hệ phi tuyến có khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục lipschitz
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
Nghiên cứu phương pháp điều khiển dự báo Smith để nâng cao chất lượng quá trình trao đổi nhiệt trong dây chuyền sản xuất bia
Xây dựng bộ điều khiển dự báo theo mô hình cho hệ song tuyến bất định và ứng dụng vào điều khiển thiết bị phản ứng khấy trộn liên tục thủy phân Acetic Anhydride
Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên mô hình dự báo theo nguyên lý tách khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.