Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Điều khiển dự báo Tube-MPC thích nghi cho hệ phi tuyến có khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục lipschitz
tailieunhanh - Điều khiển dự báo Tube-MPC thích nghi cho hệ phi tuyến có khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục lipschitz
Nội dung của bài viết này nhằm trình bày phương pháp điều khiển dự báo MPC thích nghi - bền vững cho mô hình hệ phi tuyến trong đó khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục Lipschitz. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TUBE-MPC THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ KHÂU PHI TUYẾN KHÔNG BIẾT TRƯỚC THỎA MÃN ĐIỀU KIỆN LIÊN TỤC LIPSCHITZ ADAPTIVE TUBE-MPC FOR NONLINEAR SYSTEMS WITH UNKNOWN NONLINEARITY SATISFYING LIPSCHITZ CONTINUITY NGUYỄN TIẾN BAN1 NGUYỄN HOÀNG HẢI2 1 Khoa Điện cơ Trường Đại học Hải Phòng 2 Viện Cơ khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ bannguyentien@ Tóm tắt Keywords MPC Nonlinear Control LMI Bài báo trình bày phương pháp điều khiển dự báo Optimal control Adaptive Control TubeMPC MPC thích nghi - bền vững cho mô hình hệ phi Lipschitz Continuity. tuyến trong đó khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục Lipschitz. MPC là 1. Mở đầu phương pháp điều khiển dựa vào mô hình của hệ. Điều khiển dự báo MPC Model Predictive Vì thế nếu mô hình hệ không biết rõ sẽ ảnh hưởng Control 1 3 4 5 đã ngày càng trở nên phổ biến đến chất lượng điều khiển thậm chí không thể tìm trong nghiên cứu cũng như trong thực tế nhờ vào tính được lời giải. Ý tưởng chính của phương pháp là ưu việt của nó so với các phương pháp điều khiển dựa vào dữ liệu thu được trong quá trình vận hành đương đại khác do cho phép đưa vào quá trình tìm lời giải bài toán điều khiển các giới hạn của hệ thống. và điều kiện liên tục Lipschitz của hàm phi tuyến Ý tưởng cơ bản của điều khiển dự báo MPC là ở mỗi chưa biết chúng ta có thể xây dựng được hàm bước tính bộ điều khiển MPC giải một bài toán tối chặn trên và hàm chặn dưới của hàm chưa biết ưu và tìm được lời giải u 0 u 1 u h sau đó này qua đó sai số của hàm xấp xỉ và hàm số thực chỉ sử dụng tín hiệu u 0 để điều khiển đối tượng. tế được chứng minh luôn nằm trong một khoảng Tiếp theo trạng thái x k của hệ được cập nhật và quá xác định được. Dựa vào khoảng bị chặn được xác trình này lặp lại. MPC áp dụng hiệu quả cho cả hệ định này bài toán điều khiển được đưa về phương tuyến tính và phi tuyến. Trong khi lời
Khánh Hải
123
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Lecture Manufacturing planning and control for supply chain management (6/e) - Chapter 12: Strategy and MPC system design
24
125
0
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Điều khiển dự báo với tập hữu hạn các giá trị đầu vào (FCS-MPC) cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng
132
6
1
Lecture Manufacturing planning and control for supply chain management (6/e) - Chapter 1: Manufacturing planning and control
17
114
0
Nghiên cứu chiến lược tối ưu hóa trong điều khiển dự báo
7
121
0
Đánh giá động học phương pháp điều khiển FCS - MPC cho động cơ không đồng bộ 3 pha được cấp nguồn bởi nghịch lưu 3 mức
7
158
3
Study on application of ANN-based MPC controllers for load-frequency control of an interconnected hydropower plant
12
85
0
Điều khiển dự báo Tube-MPC thích nghi cho hệ phi tuyến có khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục lipschitz
5
122
2
Điều khiển quá trình hóa học phi tuyến MISO sử dụng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình MPC
4
148
0
Kiểm soát góc lắc tải trọng cho cầu trục bằng MPC ràng buộc mềm trạng thái
7
106
0
Kiểm soát góc lắc tải trọng với cầu trục bằng MPC ràng buộc mềm trạng thái
7
130
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462059
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23791
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10363
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9645
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6978
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
MPC Bộ điều khiển dự báo
Điều khiển phi tuyến
Điều khiển tối ưu
Điều khiển thích nghi
Mô hình hệ phi tuyến
Đánh giá động học
Phương pháp điều khiển FCS MPC
Động cơ không đồng bộ 3 pha
Nguồn bởi nghịch lưu 3 mức
Điều khiển dự báo
Tạp chí khoa học
Điều khiển mức nước bao hơi
Mức nước bao hơi
Bộ điều khiển dự báo
Bộ biến đổi MMC
Điều khiển dự báo MPC
Điều khiển công suất
Bộ điều khiển PI
Cấu trúc bộ biến đổi MMC
Tính liên tục Lipschitz
Mô hình trên cơ sở hệ mờ
Điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục
Bộ điều khiển MPC
Dây chuyền liên tục
Mạng neuron
Receding horizon
Tháp chưng cất
Điều khiển nhiệt độ
Nguyên tắc Receding horizon
Con lắc ngược
Bất đẳng thức ma trận
Thiết kế bộ điều khiển dự báo
Thuật toán MPC
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Bộ biến đổi đa mức
Tính toán trong bộ biến đổi MMC
Điều khiển dự báo hữu hạn
Trạng thái đóng cắt FCS MPC
Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
Bộ điều khiển phi tuyến
Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
Luật điều khiển phi tuyến
Hệ phi tuyến
Tuyến tính hóa
Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
Mô hình dự báo tuyến tính
Bộ quan sát UKF
Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
Cơ sở tự động
Bài giảng Cơ sở tự động
Mô hình toán học
Hệ thống liên tục
Mô tả hệ phi tuyến
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
Mô hình cho hệ phi tuyến
Tầm dự báo bằng 1
Điều khiển dự báo theo mô hình
Hệ tuyến tính biến đổi chậm
Hệ thống phi tuyến
Mạng liên kết chức năng
Hàm mũ mở rộng
Nhận dạng phi tuyến
Mô hình AEFLN suy rộng
Đặc tính của GAEFLN
Trigonometric Functional Link Networks
Nhận dạng hệ thống phi tuyến MIMO
Mạng nơ ron RBF
MultipleInput Multiple Output
Radial Basis Function Neural Networks
Mô hình robot
Phương pháp mô hình đối tượng phi tuyến
Hệ điều khiển dự báo
Mô hình mờ Takagi Sugeno
Lý thuyết điều khiển dự báo
Luận án Tiến sỹ Cơ học
Cơ kỹ thuật
Dao động phi tuyến yếu
Đạo hàm cấp phân số
Mô hình đàn nhớt cấp phân số
Hệ phi tuyến cấp 3
Kiểm soát tiếng ồn chủ động
Chuỗi Fourier suy rộng
Méo phi tuyến
Thuật toán thích nghi
Hệ thống ANC phi tuyến
Tạo chí Tin học
Điều khiển học
Điều khiển hệ phi tuyến
Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng
Lý thuyết hệ phẳng
Tương đương Lie Backlund
Mô hình Brunovsky
Động học tuyến tính hóa phản hồi
Tự động hóa
MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG
luận văn
hệ thống điện
kỹ thuật điện
tóm tắt luận văn
Mô hình dự báo
Xây dựng mô hình
Sử dụng mô hình
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Thuật toán điều khiển dự báo
Phi tuyến liên tục
Phi tuyến MIMO
Hệ thống điều khiển
Mô hình phi tuyến
Hệ bồn đôi liên kết
Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp đại học
Giải thuật thông minh
Môi trường Matlab Simulink
Thư viện Waijung Blockset
Mô hình thuật toán
Mô hình trực thăng hai bậc
Điều khiển tốc độ động cơ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Kỹ thuật điều khiển
Mô hình nơ rôn
Thuật toán tiến hóa vi sai
Điều khiển mô hình dự báo
Hệ thống điều khiển phi tuyến
Bài toán điều khiển tối ưu
Điều khiển nguồn năng lượng tái tạo
Biến điều khiển
Hệ nồi hơi tuabin
Điều khiển dự báo phi tuyến
Điều khiển dự báo phi tập trung
Ổn định vào trạng thái
Mô hình con lắc ngược
Điều khiển tuyến tính hóa
Hệ thống con lắc ngược
Giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa
Điều khiển cân bằng
Bài giảng Nền móng công trình xây dựng
Nền móng công trình xây dựng
Mô hình hóa môi trường đất
Mô hình hệ số nền
Mô hình cơ học vật liệu nền
Mô hình vật liệu đàn hồi phi tuyến
Điều khiển mờ
Ổn định tuyệt đối Popov
Cấu trúc hệ thống điều khiển mờ
Luận án Tiến sĩ
Luận án tiến sĩ Tự Động Hóa
Hệ phi tuyến có trễ
Mô hình Fuzzy
Giải thuật tính toán mềm
Mô hình méo phi tuyến
Bộ khuếch đại công suất trong hệ thống OFDM
Bộ khuếch đại công suất
Hệ thống OFDM
Hệ thống 16 QAM OFDM
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
425
3
28-06-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
286
0
28-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
159
0
28-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
129
0
28-06-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
176
5
28-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
132
0
28-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
121
0
28-06-2024
The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice
309
109
0
28-06-2024
longman english 1
5
97
0
28-06-2024
Báo cáo khoa học: "Ectopic pancreatic-type malignancy presenting in a Meckel's diverticulum: a case report and review of the literature"
5
103
0
28-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4010
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5694
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4392
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483