Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS
Quế Thu
32
6
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết "Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS" trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, mô tả động học của hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên nền tảng ROS (Robot Operating System), minh họa một cách trực quan và hiệu quả phương pháp thực hiện mô phỏng tác vụ di chuyển, thao tác của AMMR. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2022 Xây Dựng Hệ Robot Di Động Có Gắn Tay Máy Cộng Tác Cobot 6 Bậc Tự Do Trên Hệ Điều Hành ROS Nguyễn Minh Đông1 Đỗ Quang Hiệp1 Ngô Mạnh Tiến2 Nguyễn Đức Thắng3 Nguyễn Minh Dương3 và Nguyễn Tiến Bắc3 Khoa Điện Trường Đại Học Kinh Tế Kỹ Thuật Công Nghiệp 1 2 Viện Vật lý Viện Hàn Lâm Khoa Học Và Công Nghệ Việt Nam 3 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Email nmdong@uneti.edu.vn dqhiep@uneti.edu.vn nmtien@iop.vast.vn thang.nd181754@sis.hust.edu.vn Abstract Robot Tự hành cộng tác - Autonomous Mobile nhân hình. Tại 2 đã đưa ra đánh giá về Bộ điều khiển Manipulator Robot AMMR hay Mobile Cobots là một robot tự hành trong công nghiệp AIMM xác định 12 hệ thống có lợi thế kép về tính di động tự hành của một lĩnh vực ứng dụng có thể có tính bền vững cấu hình robot di động và sự khéo léo của cánh tay robot cộng tác thích ứng tự chủ định vị thao tác và nắm bắt tương Cobot sáu bậc tự do. Bài báo trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng tác giữa người và máy tương tác giữa máy với người robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết chất lượng quy trình độ tin cậy và các tính chất vật hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do mô tả động học của lý. Đa số công bố chỉ ra rằng những trở ngại lớn nhất hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên trong lĩnh vực này là độ tin cậy an toàn tính chất vật nền tảng ROS Robot Operating System minh họa một lý tính kinh tế và cấu hình khả năng sử dụng được cách trực quan và hiệu quả phương pháp thực hiện mô đưa ra trong 7 . Bostelman và cộng sự 6 trình bày phỏng tác vụ di chuyển thao tác của AMMR. đánh giá về các AMMR chính và một bộ tiêu chí đánh giá để đánh giá hoạt động của chúng trong khi 13 Keywords- Autonomous Mobile Manipulator Robot - trình bày một cuộc điều tra quan trọng về các trường AMMR Mecanum robot Universal Robot-UR 6-DOF ROS Moveit. hợp sử dụng chung mà AMMR có thể được áp dụng. D Souza và cộng sự 15 trình bày
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Sử dụng FPGA để xây dựng hệ điều khiển cho robot tự hành
Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Trung cấp) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô
Khóa luận tốt nghiệp "Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn"
Nghiên cứu phát triển robot xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng ROS
Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Khai thác chức năng hệ thống robot công nghiệp ABB IRB2600 ID và xây dựng chương trình điều khiển phục vụ mục đích chuyên dụng
Ứng dụng RTAB-Map xây dựng bản đồ 3D cho Robot đa hướng bốn bánh dựa trên hệ điều hành ROS
Giáo trình Robot studio courseware 5.14 - Chương 5: Multimove
Bài giảng Tự động Hóa robot hàn - CĐ Công nghiệp và xây dựng
Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô
Thiết kế mô hình Slam Robot bốn bánh chủ động sử dụng ROS
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.