Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1

Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp máy tính thì lĩnh vực robot cũng không ngừng phát triển theo. Có rất nhiều quốc gia trên thế giới nghiên cứu về lĩnh vực này như là: Nhật Bản, Mỹ, Úc, Nga Và các kết quả đạt được khiến con người không phải không ngạc nhiên. Do vậy cũng có rất nhiều khái niệm, cũng như định nghĩa về robot. Theo viện nghiên cứu của Hoa Kỳ thì robot được định nghĩa như sau: “Robot là một tay máy nhiều chức năng, thay đổi được chương. | Thiết kế che tạo va điều khiển tay may 1 Trang 1 TONG QUAN 1.1 ĐỊNH NGHĨA Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp máy tính thì lĩnh vực rôbôt củng không ngừng phát triển thêô. Cô rất nhiêủ qủôc giá trên thế giới nghiên cựủ vê lĩnh vực náy nhự lá Nhát Bán My Uc Nga. Vá các kết qủá đát đựớc khiến côn ngựới không phái không ngác nhiên. Dô váy củng cô rất nhiêủ khái niêm củng nhự định nghĩá vê rôbôt. Thêô viên nghiên cứủ củá Hôá Ky thì rôbôt đựớc định nghĩá nhự sáủ Rôbôt lá môt táy máy nhiêủ chực náng tháy đổi đựớc chựớng trình hôát đông đựớc dủng đê di chủyên ngủyên vát liêủ chi tiết máy dủng củ hôác dủng chô nhựng công viêc đác biêt thông qủá nhựng chủyên đông khác nháủ . Côn thêô giáô sự MáSáhiôô viên công nghê Tôkyô thì rôbôt công nghiêp phái cô các đác điêm Sáủ Cô khá náng tháy đối chủyên đông. Cô khá náng xự ly thông tin biết Sủy nghĩ . Cô tính ván náng. Cô những đác điêm củá ngựới. Nôi chủng cô rất nhiêủ định nghĩá vê rôbôt tủy nhiên cô môt sự thông nhất trông tất cá các định nghĩá lá ớ đác điêm điêủ khiên thêô chựớng trình . Tông GVHD TỐ. NGUYỄN VAN GIAP ỐVTH Nguyễn Nhật Tận-Nguyễn Le Tùng Thiết kế che tạo va điều khiển tay may Trang 2 quát hơn co the noi robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới chúng vưạ co the giải phong con ngươi khoi những cong việc láo đọng chán táỹ nàng nhoc vưạ co khá nàng nàng cạo chất lượng cúng như so lượng sán phẩm. robot thực sự lá mọt sán phám minh chưng cho khá náng tiệm án cúá con ngươi. 1.2 PHAN LOAI VA ỨNG DỤNG Ngươi tá phán biệt robot dưá váo các ỹếu to chính sáu Theo dáng hình hoc củá khong gián hoát đong. Theo thế he robot. Theo bo điều khiển. Theo nguồn dán đong. Ớ luán ván náỹ chỉ giới thiêu cách phán loái robot theo thế he. 1.2.1 Robot thê hệ thứnhâ t Báo gom các robot hoát đong láp lái theo chu trình đá được láp trình từ trước pláỹbáck robots . Chương trình ợ đáỹ cung co 2 dáng chương trình cưng khong tháỹ đổi được như điếu khiến báng he thong cám vá điếu khiến theo chương trình