tailieunhanh - Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại giúp sinh viên làm quen với việc sử dụng vi điều khiển, kỹ năng lập trình, phương pháp thu thập dữ liệu từ các cảm biến sensor, điều khiển động cơ, hiển thị trạng thái hoạt động của hệ thống và các mạch phụ trợ khác. | I. Tổng quan về đề tài. 1. Khái quát chung về robot và lý do chọn đề tài. Ngày nay vói sự phát triền mạnh mẽ của khoa học và công nghệ thì robot đã trỏ thành một trong những ứng dụng quan trọng trong cuộc sống. Robot đã dần dần thay thế con người làm những công việc từ đơn giản đến những việc đòi hỏi sự chính xác cao. Tầm quan trọng của robot đối với cuộc sổng của loài người vã khả năng chinh phục thiên nhiên đã dần tới sự phát triển vượt bậc của ngành công nghệ này. Chính bởi những úng dụng rộng rãi đó và sự phát triển đồng thời để tiếp cận với những kiến thức ban đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là thiết ke và che tạo robot dò đường tự động sú dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại . 2. Giới thiệu đề tài. Đe tải của nhóm đặt ra là thiết kế và chê tạo robot dò đường tự động sư dụng cảm biến thu phát hồng ngoại . Kết quả đặt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyến của robot sẽ được lập trình sẵn dựa trên vi điều khiển Vi điều khiển sử dụng trong đề tài là vi điều khiên AVR ATmega8 về các đặc tính của loại vi điều khiến này sẽ được trình bày ở phần phía sau. Đe tài thiết kể và chế tạo robot dò đường tự động chú yếu giúp cho sinh viên làm quen với việc sử dụng vi điều khiển kĩ năng lập trình phương pháp thu thập dữ liệu từ các cảm biến sensor điều khiển động cơ hiển thị trạng thái hoạt động của hệ thống và các mạch phụ trợ khác. Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thiết kế và triển khai. Hình Hĩnh ảnh robot Hình Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động. 1 Các yêu cầu về công nghệ Yêu cầu về chức năng Hệ thống điều khiển trước hết phải có khả năng giao tiếp với người sư dụng tức là cho phép thay đổi về thiết lập hệ thống và hiển thị trạng thái cúa hệ thống. Chức nãng này phải được thiết kế để có khả năng thân thiện với người sử dụng. Hệ thống phải có khối nguồn được cung cấp ổn định đề có thẻ hoạt động trong một khoảng thời gian cho phép tối đa là 2h đồng .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Thiết kế robot dò đường tự động
• Tự động hóa
• Chế tạo robot dò đường tự động
• Thiết kế robot
• Chế tạo robot
• Điều khiển robot
• thiết kế robor
• làm robot mini
• robot tự dò đường
• dò đường trong mê cung
• robot di động
• Robot dò đường
• Kiến trúc máy tính
• Điện tử viễn thông
• Thiết kế robot dò đường
• bài tập điều khiển
• Điều khiển robot công nghiệp
• giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
• robot công nghiệp
• Ebook Điều khiển robot công nghiệp
• Điều khiển chuyển động robot
• Cảm biến trong robot
• Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
• Robot 6 bậc tự do
• Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
• Bộ điều khiển
• Giải thuật điều khiển
• Bám quỹ đạo
• Đồ án robot
• Đề tài thiết kế robot
• Động học Robot
• Động lực học Robot
• Tĩnh học robot
• Kỹ thuật Robot
• Động học vị trí Robot
• hướng dẫn điều khiển robot
• cẩm nang điều khiển robot
• cẩm nang chế tạo robot
• công nghệ chế tạo robot
• Thiết kế robot 3 bậc tự do
• Chế tạo robot 3 bậc tự do
• Điều khiển cánh tay robot
• Robot 3 bậc tự do
• Cánh tay robot ba bậc tự do
• Ứng dụng bộ điều khiển Self
• Bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI
• Điều khiển omni directional mobile robot
• Directional mobile robot
• Mô hình robot
• Bộ điều khiển PI
• Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
• Robot tìm kiếm mục tiêu
• Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
• Robot bánh xe di động
• Tổng quan về Robot
• Cơ khí chế tạo máy
• Robot công nghệ cao
• Đồ án tốt nghiệp
• Vi điều khiển robot dò đường
• Chế tạo robot dò đường
• Robot dò đường dùng vi điều khiển
• Điều khiển chuyển động của robot
• Robot trong không gian đề các
• Tham số động học của robot
• Tài liệu kỹ thuật robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Phương pháp khảo sát động lực học robot