tailieunhanh - Báo cáo Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)

Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có. Hiện nay robot dò line được ứng dụng rộng rãi trong các quá trình chế tạo trong công nghiệp, mang vác vật đến các địa điểm đặc biệt, Mời các bạn cùng tìm hiểu rõ hơn về vấn đề này qua tiểu luận sau. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT) GVHD: TS. Ngô Hà Quang Thịnh Sinh viên thực hiện: Phan Hữu Thanh Tú 21304661 Lê Tấn Sang 21303338 Huỳnh Văn Ngọc Sơn 21303402 Nguyễn Trọng Trân 21304292 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2017 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS. Ngô Hà Quang Thịnh MỤC LỤC Nội dung Trang MỤC LỤC . ii DANH SÁCH HÌNH ẢNH iv DANH MỤC BẢNG BIỂU . vi MỤC TIÊU THIẾT KẾ . 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 2 Sơ đồ nguyên lý 2 Cảm biến . 5 Động Cơ 7 Cấu trúc điều khiển . 7 Giải thuật điều khiển . 8 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ . 9 Đề xuất sơ đồ nguyên lý .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Điều khiển robot dò line
• Chế tạo robot dò line
• Robot dò line
• Thiết kế robot dò line
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 2
• Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
• Kho hàng tự động
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 3
• Hệ thống dao thay
• Hệ thống thay dao tự động
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 4
• Điều khiển truyền động bàn máy
• Hệ thống gia công thẳng vuông góc
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 1
• Tính toán động học
• Tính toán động lực học
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• tài liệu cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Đề cương Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống điện tử
• Phân tích hệ thống cơ điện tử
• bài giảng Hệ thống cơ điện tử
• điện dân dụng
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• Bài giảng Thiết kế hệ thống điện tử
• Thành phần cơ điện tử
• Ứng dụng cơ điện tử
• Mô hình hóa quá trình
• Đề thi học kỳ
• Phân tích thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Đề thi Phân tích thiết kế hệ thống
• Đồ án cơ khí chế tạo
• Thiết kế robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo chuyển động
• Điều khiển và mô phỏng robot
• Thiết kế sản phẩm cơ điện tử
• Công cụ thiết kế điện
• Công cụ thiết kế cơ khí
• Phương pháp thiết kế truyền thống
• Thiết kế cơ điện tử
• Xử lý tín hiệu
• Thiết kế cửa cuốn điện tử
• Thiết kế hệ thống cửa tự động
• Kỹ thuật điện tử
• Đề cương môn học
• Mechatronics system design
• Mô phỏng hệ cơ điện tử
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Năng lượng mặt trời
• Thiết kế hệ thống chiếu sáng
• Hệ thống chiếu sáng hybrid
• Năng lượng gió
• Điều khiển hệ thống
• Con lắc ngược quay
• Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
• Hệ thống hàn ống tự động
• Thiết kế hệ thống hàn ống tự động
• Công nghệ hàn
• The Mechatronics Handbook
• Điều khiển điện tử
• Tín hiệu điện tử
• Không gian trạng thái điện tử
• Thiết kế máy bay
• Điều khiển máy bay
• Sự truyền động của máy bay
• Bộ điều khiển cho máy bay
• Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC
• Điều khiển động cơ DC
• Hệ thống điều khiển
• Điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án điện tử viễn thông
• giáo trình kỹ thuật điện
• mạch điện ứng dụng
• đề cương vi xử lí
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• Đồ án điện
• thiết kế điện
• cung cấp điện
• phân phốí điện
• hệ thống điện phân xưởng