tailieunhanh - Báo cáo Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot dò line (line following robot)

Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có. Hiện nay robot dò line được ứng dụng rộng rãi trong các quá trình chế tạo trong công nghiệp, mang vác vật đến các địa điểm đặc biệt, Mời các bạn cùng tìm hiểu rõ hơn về vấn đề này qua tiểu luận sau. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT) GVHD: TS. Ngô Hà Quang Thịnh Sinh viên thực hiện: Phan Hữu Thanh Tú 21304661 Lê Tấn Sang 21303338 Huỳnh Văn Ngọc Sơn 21303402 Nguyễn Trọng Trân 21304292 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2017 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS. Ngô Hà Quang Thịnh MỤC LỤC Nội dung Trang MỤC LỤC . ii DANH SÁCH HÌNH ẢNH iv DANH MỤC BẢNG BIỂU . vi MỤC TIÊU THIẾT KẾ . 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 2 Sơ đồ nguyên lý 2 Cảm biến . 5 Động Cơ 7 Cấu trúc điều khiển . 7 Giải thuật điều khiển . 8 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ . 9 Đề xuất sơ đồ nguyên lý .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 5) - ĐH Bách khoa Hà Nội
3    418    11

Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 6) - ĐH Bách khoa Hà Nội
3    441    9

Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 2 - Mô hình hóa hệ thống cơ điện tử
30    9    1

Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 2) - ĐH Bách khoa Hà Nội
2    304    6

Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 3) - ĐH Bách khoa Hà Nội
3    178    2

Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 1 - Tổng quan về hệ thống cơ điện tử
20    8    1

Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 4) - ĐH Bách khoa Hà Nội
3    186    1

Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 1) - ĐH Bách khoa Hà Nội
2    201    1

Bài giảng: Thiết kế hệ thống cơ điện tử
64    245    7

Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 5 - Chất lượng hệ thống cơ điện tử
22    8    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462285    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24844    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11281    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10508    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9785    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8463    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8090    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7465    1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7185    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6    150    3    23-11-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24    1064    2    23-11-2024

Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)

9    198    1    23-11-2024

TÀI LIỆU TRẮC NGHIỆM LIPOPROTEIN

24    132    1    23-11-2024

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"
4    125    0    23-11-2024

NGUYÊN NHÂN HÌNH THÀNH VÀ VẮN HÓA XÃ HỘI NGUYÊN THỦY_1
8    138    1    23-11-2024

Apple Help Programming Guide phần 4
10    114    0    23-11-2024

Essential Guide to Acute Care - part 9
22    124    0    23-11-2024

Sprint Mobile SyncUser Guide phần 2
13    93    0    23-11-2024

Giáo trình truyền thông đại chúng và công tác biên tập part 5
26    167    2    23-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8090    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7465    1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4364    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6149    1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3786    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3909    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4614    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11281    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4447    490