Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Bài giảng điều khiển quá trình 20
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng điều khiển quá trình 20
Hạnh Trang
72
10
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Chương này bao gồm các nội dung sau: Giới thiệu những nhiệm vụ của bài toán mô hình hoá. Nguyên tắc chung xây dựng những mô hình toán học cho các quá trình. | f Lưu đồ P ID Bài 3.8 a Phân tích bài toán hệ thống gồm 2 bình chứa với mục đích ổn định nhiệt độ T2 T4. Bình chứa của hệ thống là bình tràn nên V1 const V2 const. Dựa vào sơ đồ ta thấy biến vào điều khiển cho nhiệt đô T2 chính là lưu lượng vào F15 biến điều khiển cho nhiệt độ T4 là lưu lượng vào F3. Do V1 const V2 const nên F2 F1 F5 F4 F1 F3 . Đối với bình 1 thì F1 là biến vào điều khiển T1 F5 là nhiễu. Còn với bình 2 thì F1 F5 T5 là nhiễu của quá trình T3 là biến điều khiển. Để đơn giản bài toán ta đưa ra một số giả thiết sau đây - Khối lượng riêng chất lỏng cấp vào trong bình và khối lượng riêng chất lỏng trong bình là như nhau và là hằng số của quá trình p1 p2 p3 p4 p p5 const. - Nhiệt độ của bình chứa trao đổi với môi trường là không đáng kể. 1 1 T3 Ẹ5 F1 --- QT ----------- T2 F 3.-- M ------------ T4 b Phương trình vi phân biểu diễn hệ thống. Áp dụng định luật bảo toàn năng lượng cho bình 1 ta có d Vfh2 pF h pFsh -pF2h2 dt V F h Fsh4 - F F5 h2 dt Thay h CT và coi nhiệt dung riêng C của tất cả chất lỏng trong bình là như nhau ta được V J F T FsT4 - F F5 T2 dt Áp dụng định luật bảo toàn năng lượng cho bình 2 ta có d V2ph4 pF h pF5h3 - p F4 F5 h4 dt V2 dh F F5 h2 F3h3 - F F3 F5 h4 dt Thay h CT V2 dT F1 F5 T2 F3T3 - F F3 F5 T4 dt 22 23 c Phân tích bậc tự do của hệ thống. Ta thấy hệ thống có 7 biến quá trình T1 T2 T3 T4 F1 F3 F5 và 2 phương trình vi phân. Như vậy số bậc tự do của hệ thống là 7 - 2 5 đúng bằng số biến vào. Điều này cho biết mô hình ta đã xây dựng được là chính xác. Hệ thống có 5 bậc tự do nghĩa là ta có thể xây dựng được 5 vòng điều khiển độc lập cho 5 biến vào. Tuy nhiên nhiệt độ là một biến quá trình gây nhiều khó khăn trong đo lường và điều chỉnh vì thế ta lựa chọn hai biến vào lưu lượng F1 và F3 làm biến điều khiển và xây dựng hai vòng điều khiển cho hai biến vào này. d Tuyến tính hoá phương trình. Tại có phương trình làm việc tại điểm cân bằng V dl F T1 F5Ĩ4 - F F5 Ĩ2 dt V2dTi F T2 F2Ts - F F3 F5 Ĩ4 dt Hai phương trình 22 và 23 đều là phi .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 3 - ThS. Nguyễn Thị Lan
Bài giảng Điều khiển quá trình - ThS. Phạm Văn Tâm
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
Bài giảng Chương 8: Điều khiển quá trình
Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 1 - ThS. Nguyễn Thị Lan
Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 2 - ThS. Nguyễn Thị Lan
Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 4 - ThS. Nguyễn Thị Lan
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.