tailieunhanh - Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến

Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến" trình bày vấn đề thiết kế cấu trúc điều khiển, lựa chọn các biến quá trình, phép phân tích giá trị suy biến, . Mời các bạn cùng tham khảo. | 2 Chương 1 Điều khiển quá trình Chương 9 Thiết kế cấu trúc iều khiển quá trình a biến 2004 HOÀNG MINH SƠN 15 11 2006 https tailieudientucntt Nội dung chương 6 Thiết kế cấu trúc iều khiển hệ MIMO 2004 HOÀNG MINH SƠN HMS Chương 7 Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến 2006 - HMS 2 https tailieudientucntt Vấn ề thiết kế cấu trúc iều khiển Chọn biến được điều khiển Cặp đôi các biến vào-ra Kết hợp các sách lược điều khiển bù nhiễu tầng . dh 1 w w w 2004 HOÀNG MINH SƠN dt ρA 1 2 dx 1 w1x1 w2x2 1 w1 w2 x dt ρAh ρAh HMS Chương 7 Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến 2006 - HMS 3 https tailieudientucntt 2004 HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi thuần túy Điều khiển tỉ lệ và điều khiển phản hồi HMS Chương 7 Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến 2006 - HMS 4 https tailieudientucntt 2004 HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi kết hợp Điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển tỉ lệ cấu trúc tầng bù nhiễu đa biến HMS Chương 7 Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến 2006 - HMS 5 https tailieudientucntt 2004 HOÀNG MINH SƠN HMS Chương 7 Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến 2006 - HMS 6 https tailieudientucntt Các bước thiết kế Lựa chọn các biến điều khiển và các biến được đo cho một mục đích điều khiển cụ thể Phân tích và ra quyết định sử dụng phương án điều khiển tập trung phi tập trung hoặc phối hợp. Đối với cấu trúc phi tập trung lựa chọn một cấu hình điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển biến được điều khiển và các phần tử cấu hình cơ bản. Phối hợp sử dụng các sách lược điều khiển cơ bản điều khiển phản hồi điều khiển truyền thẳng điều khiển 2004 HOÀNG MINH SƠN tầng điều khiển tỉ lệ và thể hiện cấu trúc điều khiển trên bản vẽ. HMS Chương 7 Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến 2006 - HMS 7 https tailieudientucntt Các yêu cầu