tailieunhanh - Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến

Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến" trình bày vấn đề thiết kế cấu trúc điều khiển, lựa chọn các biến quá trình, phép phân tích giá trị suy biến,. . | Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến 2 Chương 1 Điều khiển quá trình Chương 9: Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển quá trình ₫a biến © 2004, HOÀNG MINH SƠN 15/11/2006 Nội dung chương 6 Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © 2004, HOÀNG MINH SƠN © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến © 2006 - HMS 2 Vấn ₫ề thiết kế cấu trúc ₫iều khiển Chọn biến được điều khiển? Cặp đôi các biến vào-ra? Kết hợp các sách lược điều khiển (bù nhiễu, tầng,)? ⎧ ⎪⎪ dh = 1 (w + w − w ) © 2004, HOÀNG MINH SƠN ⎪ dt ρA 1 2 ⎪ ⎨ ⎪ ⎪⎪ dx = 1 (w1x1 + w2x2 ) − 1 (w1 + w2 )x ⎪ ⎪ ⎩ dt ρAh ρAh © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến © 2006 - HMS 3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi thuần túy Điều khiển tỉ lệ và điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến © 2006 - HMS 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi kết hợp Điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển tỉ lệ (cấu trúc tầng) bù nhiễu (đa biến) © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến © 2006 - HMS 5 © 2004, HOÀNG MINH SƠN © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến © 2006 - HMS 6 Các bước thiết kế Lựa chọn các biến điều khiển và các biến được đo cho một mục đích điều khiển cụ thể Phân tích và ra quyết định sử dụng phương án điều khiển tập trung, phi tập trung hoặc phối hợp. Đối với cấu trúc phi tập trung: lựa chọn một cấu hình điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển – biến được điều khiển và