Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học vật rắn): Chương 2 – ĐH Bách Khoa Hà Nội

Chương 2: Hệ lực phẳng và cân bằng của vật rắn phẳng. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng, thu gọn hệ lực phẳng, các điều kiện cân bằng của vật rắn phẳng, các bài toán cơ bản của tĩnh học, cân bằng của hệ vật rắn phẳng. | CƠ HỌC KỸ THUẬT TĨNH HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG 2 Hệ lực phẳng và cân bằng của vật rắn phẳng CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt Chương 2. Hệ lực phẳng và cân bằng của vật rắn phẳng Nội dung 1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng 2. Thu gọn hệ lực phẳng 3. Các điều kiện cân bằng của vật rắn phẳng 4. Các bài toán cơ bản của tĩnh học 5. Cân bằng của hệ vật rắn phẳng CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt 2-2 Chương 2. Hệ lực phẳng và cân bằng của vật rắn phẳng 1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng Hệ lực gồm các lực cùng nằm trong một mặt phẳng được gọi là hệ lực phẳng. Nhiều hệ thống kỹ thuật có thể mô hình hóa thành hệ các vật rắn phẳng chịu tác dụng của hệ lực phẳng. Phương pháp nghiên cứu hệ lực phẳng cơ sở quan trọng để nghiên cứu các hệ lực bất kỳ. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng là Véc tơ chính và Mô men chính CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt 2- 3 Chương 2. Hệ lực phẳng và cân bằng của vật rắn phẳng 1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng 1.1 Véc tơ chính F3 y Định nghĩa. Véctơ chính của hệ lực F2 phẳng F1 F2 . Fn ký hiệu là R là Fk tổng hình học các véctơ lực thành phần của hệ . n F1 R F1 F2 . Fn Fk Fn k 1 x Cách xác định Áp dụng phương pháp chiếu véctơ lực n n Rx Fkx R y Fky k 1 k 1 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt 2- 4 Chương 2. Hệ lực phẳng và cân bằng của vật rắn phẳng 1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng 1.2 Mô men chính với một điểm Mômen đại số của lực đối với một điểm được O d F xác định bởi mO F Fd trong đó ta quy ước dấu cộng nếu lực quay quanh O ngược chiều kim đồng hồ dấu trừ - A nếu lực quay quanh O thuận chiều kim đồng hồ. Mômen chính của hệ lực phẳng F1 F2 . Fn đối với điểm O n MO mO Fk k 1 CuuDuongThanCong.com https fb.com tailieudientucntt 2-5 Chương 2. Hệ lực phẳng và cân bằng của vật rắn phẳng 1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng Thí dụ F3 Hình vuông ABCD có cạnh 2a C a 3 y a Rx Fkx F2 cos 60 F3 cos30 0 0 B 300 k 1 3 R y Fky F1 F2 sin 600 F3 .