tailieunhanh - Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 4 - Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật (Phần Tĩnh học): Chương 4 - Ma sát" được biên soạn với các nội dung chính sau: Mở đầu và phân loại ma sát; Ma sát trượt khô – Ma sát Coulomb; Ma sát lăn; Nêm; Ma sát trong vít me-đai ốc ren chữ nhật; Ma sát giữa dây đai và đai - Công thức Euler: Bộ truyền đai, phanh đai. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | Chương 4. Ma sát Friction Cơ học kỹ thuật TĨNH HỌC 4 Chương Engineering Mechanics STATICS Ma sát Nguyễn Quang Hoàng Bộ môn Cơ học ứng dụng Chương 4. Ma sát Friction -2- CÁC NỘI DUNG 1. Mở đầu và phân loại ma sát 2. Ma sát trượt khô Ma sát Coulomb 3. Ma sát lăn 4. Nêm 5. Ma sát trong vít me-đai ốc ren chữ nhật 6. Ma sát giữa dây đai và đai Công thức Euler Bộ truyền đai phanh đai Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 4. Ma sát Friction -3- 1. Mở đầu về ma sát Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 1 Chương 4. Ma sát Friction -4- 1. Mở đầu về ma sát Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 4. Ma sát Friction -5- 1. Mở đầu về ma sát Chúng ta sẽ quan sát một số trường hợp sau Dây đai không trượt khi Bánh xe không lăn Khi lực đẩy P lt P0 hai lực kéo khác nhau ít khi lực đẩy P nhỏ vật không chuyển T1 T2 lt M0 động. W đai P h Khi P0 vật sẽ chuyển động Lực ma sát bị giới hạn về cường độ và sẽ không thể ngăn cản chuyển Nếu gt 0 vật sẽ trượt xuống động nếu lực tác dụng đủ lớn. Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME 2 Chương 4. Ma sát Friction -7- Phân loại ma sát 1. Ma sát khô và ma sát ướt nhớt Dry and fluid friction 2. Ma sát tĩnh và ma sát động Static and kinetic friction 3. Ma sát trượt và ma sát lăn Slipping and rolling friction W W P h Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 4. Ma sát Friction -8- 2. Lý thuyết về ma sát khô - Theory of Dry Friction or Coulomb Theory of Friction Nhắc lại thí nghiệm do Coulomb 1736 1806 thực W hiện. Chừng nào lực đẩy P nhỏ hơn giá trị tới hạn P P0 vật vẫn đứng cân bằng tức Fs P. Lực ma sát đạt giá trị max Fsmax P0 khi P P0. Fms Thay đổi giá trị tải trọng W ghi lại thành bảng các N giá trị W N P0 F1 max F2 max Fk max k Wk Nk Wk Fkmax P0 . s 1 N1 N2 Nk 2 . s Hệ số ma sát trượt tĩnh phụ thuộc vật liệu bề mặt tiếp xúc của hai vật. Định luật Coulomb Fms P0 s N Nguyễn Quang Hoàng - Department of Applied Mechanics-SME Chương 4. Ma .