Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1)
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1)
Hoàng Dũng
150
13
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1) trình bày các nội dung chính như: Hệ tọa độ của công cụ, xác định TCP, xác định TCP và định hướng tool, giúp tool ở vị trí phù hợp với chuyển động nhất có thể,.! | TCP Hệ tọa độ của công cụ • Hệ tọa độ của Tool giúp : – Xác định TCP và định hướng tool – Cần thiết để có thể chạy robot (TCP) theo đường thẳng – Có thể thay đổi tooldata, khi tool bị hỏng – Tạo khả năng thay đổi tool mà không cần thay đổi chương trình – Giúp tool ở vị trí phù hợp với chuyển động nhất có thể Xác định TCP • N(N>=4) điểm-Dịch chuyển robot đến 4 điểm xác định N(N>=4) theo các góc độ và hướng khác nhau để xác định TCP. • TCP&Z - Dựa vào N điểm , xác định TCP& Z direction。 • TCP&X,Z - Dựa vào N điểm,xác định TCP& X,Z direction. Xác định TCP Nhấn ABB, để mở danh mục chính Xác định TCP Trong danh mục chính, chọn Program .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 1
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1)
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2)
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 5
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 3
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 6
Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.