tailieunhanh - Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 10 Calib vị trí ban đầu của Robot trình bày với các nội dung chính như sau: Calibration – IRC5, thông số Motor Calibration Offset, kiểm tra robot đã calibrate chưa, sửa giá trị Motor Calibration Offset,. | © ABB University -1 update Calib vị trí ban đầu của Rôbốt IRC5 Operator Chủ đề Revolution counters (bộ đếm vòng quay) n © ABB University -2 n Fine calibration IRC5 Operator Calibration – IRC5 n Fine Calibrate or update? update có thể dễ dàng tiến hành điều chỉnh bằng mắt. n © ABB University -3 n Fine calibration cần dụng cụ đặc biệt. IRC5 Operator Calibration – IRC5 n Cho biết trục truyền động đã quay bao nhiêu vòng trong hộp số. n Nếu mất thông số này, robot không thể chạy bất cứ chương trình nào. n © ABB University -4 n Một thông báo sẽ hiện ra yêu cầu nâng cấp thông số . (. Khi Pin trong SMB hết) IRC5 Operator Calibration – IRC5 n Nâng cấp Dịch chuyển tất cả 6 trục về điểm đánh dấu. n Nâng cấp n Kiểm tra xem mới nâng cấp có đúng hay không. n © ABB University -5 n Có thể update từng trục một, nếu trạm robot nhỏ .

crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.