Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Ebook Lý thuyết điều khiển nâng cao: Phần 1

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển nâng cao" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động, điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động, điều khiển tối ưu RH (điều khiển bền vững). nội dung chi tiết. | Nguyễn Doãn Phước LÝ THUYẾT ĐIỂU KHIỂN NÂNG CAO ĐIỂU KHIỂN TỐI ƯU Đlẽu KHIEN bén vững - ĐlỀU KHIEN thích nghỉ NHÀ XUẤT BAN KHOA HOC V KỸ THUẬT Hà Nội 2005 Author Nguyen Doan Phuoc Assoc Prof of Department of Automatic Control Hanoi University ot t echnology. Title Theory of Advanced Control Tins book aims to provide basic knowledges of optimal control adaptive control and of robust control. It presents not only the conceptual basis such as optimizations optimal control. Lyapunov theory. ISS stabilization exact linearization control . but also their applications in identification inRH control and in disturbance attenuation control Marr examples are given in the book to illustrate the theory This hook IS the product ol several courses given by the author yt the Hanoi University of Technology HUT It IS written for control engineering students and master students in Universities as a course and self study textbook. hill trách nhiệm xiiiit hán. Biên tập. Trinh bay vá chè bán Vẽ Ina PGS. TS. Tò Đãng I lai Nguyen Bling Tác giá Trán Thang In tại Xướng in NXB Vãn hoá Dàn tôc Số lượng 700 cuổn khuôn khổ 16 X 24cm Giấy phép xuất bản sò 1527-34CXB ngày 20 10 2004 In xong và nộp lưu chiểu tháng 3 năm 2005. Lởi nói đâu Qiiyèn sack 11 ày đươc viét ra tư cac ba 1 giang trong nhiêu năm của tác giả cho sinh lien học I lèn cao hoe ngành Điếu khiên tự động Đo lường và Tin học còng nghiệp thuộc khoa Điim. Trương Dại hoc tíacỉi khoa ỉ la NÙI về Lý thuyết Diêu khiển náng cao. gồm bùn phấn chinh Dứii khỉèn tòi ưu Xhàn hang ÍỈÕI tượng điêu khiên D1VĨI khiea hèn vững và Dieu khièn thicỉi nghi. ĩ è Co thè mó tà dươc mai hèn kốt hữu CƯ giữa hôn phẩn trên trung một bài toán điều khiên trước tiên quyên sách tổp trung trình bày các kiẻn thức CƯ bán của điều khiên tối lát bao gom Diều khiến tài ưu tĩnh Điêu khiên ĩôì ưu động Điểu khiển tối lỉu ngẫu nhiên ĩ iéu khiên tòỉ ưu RIIz sau đó mời đỉ vào các nòi dung Nhận dạng đôì tượng diều khiên Diêu khiến ben vững. Điểu khiến thích nghi dưới dạng các .