tailieunhanh - Ebook Lý thuyết điều khiển tuyến tính: Phần 2

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tuyến tính", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Phân tích hệ thống, tổng hợp bộ điều khiển. nội dung chi tiết. | 3 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG Những khái niệm chung của phân tích Nhiệm vụ của công việc phân tích hệ thống Đã có một mô hình mô tâ hệ thông thì bưóc tiếp theo là trên cd sd mô hình dà có phái phán tích phai rút ra được một số kết luận cd bản về tính chất của hệ thống can thiết cho việc tổng hợp thiết kế bộ điều khiển hay lập chương trình điểu khiến. Dày củng là một nguyên lý mang tính triết học cửa môn học điểu khiển tự dộng tức là trưóc tiên người ta phải bắt đần với những hiên biêt sơ lược vê hộ thông đê có mô hình rồi từ mô hình phân tích tiếp đế có dưực những điểu còn chưa biết về hệ thông Mặc dù khái niệm phân tích hệ thống bây giờ mới được đề cập đến song một sô định lý nêu ở chiídng 2 đã mang tính châ t phục vụ việc phân tích đó. Chẳng hạn - Định lý mục cho ta biết thêm từ hàm truyền đạt bến G s cùa hệ thống về biên dộ góc lệch pha của đáp ứngy z cho trường hợp t- V- khi hệ được kích thích lidi tín hiệu diêu hòa u t . - Định lý cũng của mục cho biết thêm từ hàm dậc tính tần G j ơ các thành phẩn cd bán có trong hệ thông khuếch đại tích phân ví phấn và tính clìốl cùa dáp ứngy í tạì những điểm tần số đặc biệt rư o 0 . - Định lý mục chí rõ việc từ hàm truyền đạt có thê nhận biết dược hệ có phíìi là hộ pha cực tiểu hay không. - Định lý . của mục và mục giúp ta từ nia trận hàm mũ eAÍ cũng như ma trận hàm d có được thành phẩn tự do trong đáp ứng của hệ thống trong đó thành phần tự do dược hiên là thành phần ửng vớ ì kích thích u 0 và trạng thái đầu x G X 0. Chúng ta sẻ đồng ý với nhau rằng khó mà có thế phân tích dê có được tất cá những điểu chưa biết về hệ thông. Vì vậy công việc phân tích sẽ được gọi là tạm hoàn thành nếu như ta dã có thêm dược một vài điểu bổ ích chưa biết vể hệ thông mà những điều đó là dú đe ta bát diìu dược công việc tổng hợp ớìiết kế bộ điểu khiển. Nhưng những điểu gì sẽ được gọi là cẩn thiết và tạm đu cho công việc tông hợp Trưỏc hết đó là 1 Hiển biết vê sự phân bố các điểm cân bằng