Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 8: Quay vòng ô tô và hệ thống lái
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 8: Quay vòng ô tô và hệ thống lái
Kiết Trinh
179
41
ppt
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài giảng Lý thuyết ô tô chương 8: Quay vòng ô tô và hệ thống lái trình bày về động học và động lực học quay vòng của ô tô, tính chất quay vòng thiếu, thừa và trung tính, kết cấu hệ thống lái, hình thang lái. Tham khảo tài liệu này để nắm bắt nội dung môn học một cách chi tiết. | 8.1. ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ : 8.1.1. Động học quay vòng của ô tô : Mối quan hệ giữa các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng đảm bảo cho chúng không bị trượt khi qua vòng : (8.1) Bán kính quay vòng : (8.2) CHƯƠNG 8 : QUAY VÒNG Ô TÔ VÀ HỆ THỐNG LÁI L q g cot g cot = a a 2 1 - tg α L R = Vận tốc góc khi quay vòng : (8.3) Gia tốc của xe khi quay vòng : (8.4) Từ hình 8.3, ta có : (8.5) Thay từ (8.5) và (8.2) vào (8.4), ta có : (8.6) a w tg L v R v = = dt d cos L v dt dv L tg dt d ω 2 a a a e + = = 2 2 R L R cos + = a [ ( ) ] dt d α LR R L v dt dv R 1 2 2 + + = e Hình 8.1 : Sơ đồ động học quay vòng của ô tô khi bỏ qua biến dạng ngang v1 v4 v3 v2 1 2 1 q L C D B A F E 0 0 30 10 20 25 5 15 15 5 25 35 45 Hình 8.2 : Đồ thị lý thuyết và thực tế về mối qian hệ về các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng Lý thuyết Thực tế L R b 2 1 q 0 F Hình 8.3 : Sơ đồ động học quay vòng của ô tô có 2 bánh dẫn hướng phía trước v v2 v1 jx jy jh jt T Khi xe quay vòng Jx và jy được xác định như sau : Ta có : jb = ω2.ρ ; jt = ε.ρ (8.7) Chiếu jb và jt lên hai trục, ta có : jx = jt.cosβ – jb.sinβ = ε.ρ.cosβ – ω2.ρ.sinβ (8.8) jy = jt.sinβ – jb.cosβ = ε.ρ.sinβ – ω2.ρ.cosβ (8.9) Theo hình 8.3, ta có : ρ.cosβ = R ; ρ.sinβ = b (8.10) Thay (8.3), (8.6), (8.10) vào (8.8) và (8.9), ta có : (8.11) ( ) 2 2 2 2 x R b v dt d α LR L R v dt dv j - + + = (8.11) 8.1.2. Động lực học quay vòng của ô tô : Phương trình cân bằng theo trục Tx : Σ Xi = 0 (8.12) Phương trình cân bằng theo chiều trục Ty : Σ Yi = 0 (8.13) Phương trình cân bằng momen quanh trục thẳng đứng Tz : Σ Miz = 0 (8.14) [ ( ) ] R v R b dt d α LR L R v dt dv j 2 2 2 y + + + = Hình 8.4 : Sơ đồ động lực học quay vòng của ô tô khi hai bánh xe dẫn hướng phía trước Y”b2 Y’b2 Y’b1 Y’’b1 q L a b 1 2 R x y 0 T Jz P”k2 P”f2 P’k2 P’f2 P’k1 P’f1 P’’f1 P’’k1 P Pi Pjl Pjlx Pjly Pj vt Lực quán tính ly tâm : (8.15) (8.16) (8.17) Khi chuyển động đều, ta có : (8.18) (8.19) Mặt phẳng quay của bánh xe 0 0’ a | 8.1. ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ : 8.1.1. Động học quay vòng của ô tô : Mối quan hệ giữa các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng đảm bảo cho chúng không bị trượt khi qua vòng : (8.1) Bán kính quay vòng : (8.2) CHƯƠNG 8 : QUAY VÒNG Ô TÔ VÀ HỆ THỐNG LÁI L q g cot g cot = a a 2 1 - tg α L R = Vận tốc góc khi quay vòng : (8.3) Gia tốc của xe khi quay vòng : (8.4) Từ hình 8.3, ta có : (8.5) Thay từ (8.5) và (8.2) vào (8.4), ta có : (8.6) a w tg L v R v = = dt d cos L v dt dv L tg dt d ω 2 a a a e + = = 2 2 R L R cos + = a [ ( ) ] dt d α LR R L v dt dv R 1 2 2 + + = e Hình 8.1 : Sơ đồ động học quay vòng của ô tô khi bỏ qua biến dạng ngang v1 v4 v3 v2 1 2 1 q L C D B A F E 0 0 30 10 20 25 5 15 15 5 25 35 45 Hình 8.2 : Đồ thị lý thuyết và thực tế về mối qian hệ về các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng Lý thuyết Thực tế L R b 2 1 q 0 F Hình 8.3 : Sơ đồ động học quay vòng của ô tô có 2 bánh dẫn hướng phía trước v v2 v1 jx jy jh jt T Khi xe quay .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 5: Hệ thống truyền lực trên ô tô
Bài giảng Lịch sử các học thuyết kinh tế: Chương 8 - Nguyễn Văn Vũ An
Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 1: Tổng quan về ô tô
Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 2: Động cơ trên ô tô
Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 3: Cơ học chuyển động thẳng của ô tô
Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 7: Dao động ô tô và hệ thống treo
Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 8: Quay vòng ô tô và hệ thống lái
Bài giảng Lý thuyết ô tô: Chương 1 - Trường CĐ Công nghệ
Bài giảng Khung gầm ô tô: Chương mở đầu - Lý thuyết khung gầm ô tô
Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 6: Phanh ô tô và hệ thống phanh
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.