tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 8: Quay vòng ô tô và hệ thống lái

Bài giảng Lý thuyết ô tô chương 8: Quay vòng ô tô và hệ thống lái trình bày về động học và động lực học quay vòng của ô tô, tính chất quay vòng thiếu, thừa và trung tính, kết cấu hệ thống lái, hình thang lái. Tham khảo tài liệu này để nắm bắt nội dung môn học một cách chi tiết. | . ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ : . Động học quay vòng của ô tô : Mối quan hệ giữa các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng đảm bảo cho chúng không bị trượt khi qua vòng : () Bán kính quay vòng : () CHƯƠNG 8 : QUAY VÒNG Ô TÔ VÀ HỆ THỐNG LÁI L q g cot g cot = a a 2 1 - tg α L R = Vận tốc góc khi quay vòng : () Gia tốc của xe khi quay vòng : () Từ hình , ta có : () Thay từ () và () vào (), ta có : () a w tg L v R v = = dt d cos L v dt dv L tg dt d ω 2 a a a e + = = 2 2 R L R cos + = a [ ( ) ] dt d α LR R L v dt dv R 1 2 2 + + = e Hình : Sơ đồ động học quay vòng của ô tô khi bỏ qua biến dạng ngang v1 v4 v3 v2 1 2 1 q L C D B A F E 0 0 30 10 20 25 5 15 15 5 25 35 45 Hình : Đồ thị lý thuyết và thực tế về mối qian hệ về các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng Lý thuyết Thực tế L R b 2 1 q 0 F Hình : Sơ đồ động học quay vòng của ô tô có 2 bánh dẫn hướng phía trước v v2 v1 jx jy jh jt T Khi xe quay vòng Jx và jy được xác định như sau : Ta có : jb = ; jt = () Chiếu jb và jt lên hai trục, ta có : jx = – = – () jy = – = – () Theo hình , ta có : = R ; = b () Thay (), (), () vào () và (), ta có : () ( ) 2 2 2 2 x R b v dt d α LR L R v dt dv j - + + = () . Động lực học quay vòng của ô tô : Phương trình cân bằng theo trục Tx : Σ Xi = 0 () Phương trình cân bằng theo chiều trục Ty : Σ Yi = 0 () Phương trình cân bằng momen quanh trục thẳng đứng Tz : Σ Miz = 0 () [ ( ) ] R v R b dt d α LR L R v dt dv j 2 2 2 y + + + = Hình : Sơ đồ động lực học quay vòng của ô tô khi hai bánh xe dẫn hướng phía trước Y”b2 Y’b2 Y’b1 Y’’b1 q L a b 1 2 R x y 0 T Jz P”k2 P”f2 P’k2 P’f2 P’k1 P’f1 P’’f1 P’’k1 P Pi Pjl Pjlx Pjly Pj vt Lực quán tính ly tâm : () () () Khi chuyển động đều, ta có : () () Mặt phẳng quay của bánh xe 0 0’ a | . ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ : . Động học quay vòng của ô tô : Mối quan hệ giữa các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng đảm bảo cho chúng không bị trượt khi qua vòng : () Bán kính quay vòng : () CHƯƠNG 8 : QUAY VÒNG Ô TÔ VÀ HỆ THỐNG LÁI L q g cot g cot = a a 2 1 - tg α L R = Vận tốc góc khi quay vòng : () Gia tốc của xe khi quay vòng : () Từ hình , ta có : () Thay từ () và () vào (), ta có : () a w tg L v R v = = dt d cos L v dt dv L tg dt d ω 2 a a a e + = = 2 2 R L R cos + = a [ ( ) ] dt d α LR R L v dt dv R 1 2 2 + + = e Hình : Sơ đồ động học quay vòng của ô tô khi bỏ qua biến dạng ngang v1 v4 v3 v2 1 2 1 q L C D B A F E 0 0 30 10 20 25 5 15 15 5 25 35 45 Hình : Đồ thị lý thuyết và thực tế về mối qian hệ về các góc quay vòng của hai bánh xe dẫn hướng Lý thuyết Thực tế L R b 2 1 q 0 F Hình : Sơ đồ động học quay vòng của ô tô có 2 bánh dẫn hướng phía trước v v2 v1 jx jy jh jt T Khi xe quay .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.