Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
Đề tài: Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Đề tài: Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Yên Bình
183
59
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Đề tài "Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do" nghiên cứu về cấu tạo và các phương pháp điều khiển thích hợp trên cơ sở ứng dụng các kỹ thuật tiên tiến và xây dựng những giải pháp phần cứng cũng như phần mềm để chế tạo bộ điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do. nội dung đề tài để nắm bắt đầy đủ nội dung chi tiết. | LỜI CAM ĐOAN Chúng tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu khoa học này này là công trình nghiên cứu của chúng tôi. Các kết quả nghiên cứu do chủ nhiệm đề tài và những người tham gia thực hiện. Chúng tôi xin cam đoan rằng các thông tin trích dẫn trong đề tài này đều được chỉ rõ nguồn gốc. Chúng tôi xin chịu trách nhiệm về nghiên cứu của mình. Hải Phòng ngày 17 tháng 01 năm 2013 Chủ nhiệm đề tài Ngô Quang Vĩ DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Giải thích RBCN Robot công nghiệp TĐH Tự động hóa MỤC LỤC Trang MỞ ĐẦU . 1 CHƯƠNG 1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ PHÂN LOẠI ROBOT. 3 1.1. Các khái niệm cơ bản.3 1.1.1. Robot và Robotics. 3 1.1.2. Robot công nghiệp RBCN . 5 1.2. Cấu trúc cơ bản của RBCN. 6 1.2.1. Kết cấu chung. 6 1.2.2. Kết cấu của tay máy. 8 1.3. Phân loại robot. 11 1.3.1. Phân loại theo kết cấu. 11 1.3.2. Phân loại theo điều khiển. 11 1.3.3. Phân loại theo ứng dụng. 12 1.4. Bài toán thuận của động học tay máy. 13 1.4.1. Mô tả quy tắc Denavit-Hartenberg. 15 1.4.2. Một số ví dụ áp dụng quy tắc Denavit-Hartenberg. 18 1.4.3. Vùng hoạt động của phần công tác. 20 1.5. Bài toán ngược của động học tay máy.22 1.5.1. Cơ cấu 3 khâu phẳng. 23 1.5.2. Cơ cấu cầu. 24 CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BA BẬC Tự DO. 26 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot.26 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot. 26 2.1.2. Cấu tạo của tay kẹp. 29 2.1.3. Truyền động khí nén. .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học công nghệ cấp bộ: Nghiên cứu nâng cao năng lực của các thiết bị chế tạo vỏ xe máy, hoàn thiện thiết kế và quy trình công nghệ chế tạo cụm thùng xe tải nhẹ có tải trọng đến 3 tấn với công suất 1000 thùng xe/năm
Tóm tắt Đề tài khoa học cấp trường: Thiết kế và chế tạo máy CNC dùng tia laser
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp cơ sở do Đại học Đà Nẵng quản lý: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị nhiệt phân biomass sản xuất nhiên liệu sinh học
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị nâng mini có tải trọng 150kg
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Trường: Thiết kế chế tạo mô hình xe gắn máy sinh thái chạy bằng điện và nhiên liệu khí
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và chuyển giao công nghệ dây chuyền thiết bị rau quả (xoài)
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Thiết kế chế tạo hệ thống đóng gói bánh hải sản
Tóm tắt Đề tài khoa học cấp trường: Thiết kế và chế tạo hệ thống chống trộm cho xe máy
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Thiết kế và chế tạo máy tách vỏ, tước chỉ xơ dừa suông liên hoàn
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy đổi nguồn điện 1 pha thành 3 pha kiểu quay 1,0 HP sử dụng trong nông nghiệp, ngành chế biến gỗ
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.