Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Bài giảng Các vấn đề điều khiển Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Các vấn đề điều khiển Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
Quốc Hạnh
116
38
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài giảng "Các vấn đề điều khiển Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" nhằm hỗ trợ sinh viên các kiến thức để thiết kế giao diện và điều khiển được Robot. Bài giảng bao gồm một số nội dung cơ bản như: Các bước thực hiện điều khiển Robot, các lưu ý khi điều khiển động cơ Step, các lưu bý khi điều khiển DC Motor, mô phỏng bộ điều khiển Pid bằng Simulink, bài toán động học cho Robot. . | CÁC VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT. Th.S Nguyễn Tấn Phúc. Tel 01267102772. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1. Động học robot thuận-nghịch robot. 2. Quỹ đạo cần điều khiển cho robot. 3. Áp dụng bài toán động học ngược xây dựng quỹ đạo chuyển động cho các biến khớp. 4. Xây dựng luật điều khiển các khớp dịch chuyển đúng quỹ đạo đã hoạch định. Điều khiển robot Dựa vào quỹ đạo hoạch định của robot ta điều khiển chuyển động cho các biến khớp của robot đúng theo quy luật cần chuyển động để robot đạt được chuyển động mong muốn. Việc điều khiển các biến khớp thông qua các tác động của của momen khớp xoay Lực chuyển động tịnh tiến theo phương trình động lực học của chúng. Các khớp được cấu tạo bởi nguồn động lực là dc motor step motor nên quay về bài toán điều khiển các cơ cấu tác động .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Các vấn đề điều khiển Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
Bài giảng hệ điều hành - Chương 7
Bài giảng Tin học cơ sở - Bài 10. Hệ điều hành
Bài giảng hệ điều hành - Chương 2
Bài giảng hệ điều hành - Chương 3
Bài giảng hệ điều hành - Chương 4
Bài giảng hệ điều hành - Chương 5
Bài giảng hệ điều hành - Chương 6
Bài giảng hệ điều hành - Chương 8
Bài giảng hệ điều hành - Chương 10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.