Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Bài giảng Các vấn đề điều khiển Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
tailieunhanh - Bài giảng Các vấn đề điều khiển Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
Bài giảng "Các vấn đề điều khiển Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" nhằm hỗ trợ sinh viên các kiến thức để thiết kế giao diện và điều khiển được Robot. Bài giảng bao gồm một số nội dung cơ bản như: Các bước thực hiện điều khiển Robot, các lưu ý khi điều khiển động cơ Step, các lưu bý khi điều khiển DC Motor, mô phỏng bộ điều khiển Pid bằng Simulink, bài toán động học cho Robot. . | CÁC VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT. Nguyễn Tấn Phúc. Tel 01267102772. CÁC BƯỚC THỰC HIỆN ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1. Động học robot thuận-nghịch robot. 2. Quỹ đạo cần điều khiển cho robot. 3. Áp dụng bài toán động học ngược xây dựng quỹ đạo chuyển động cho các biến khớp. 4. Xây dựng luật điều khiển các khớp dịch chuyển đúng quỹ đạo đã hoạch định. Điều khiển robot Dựa vào quỹ đạo hoạch định của robot ta điều khiển chuyển động cho các biến khớp của robot đúng theo quy luật cần chuyển động để robot đạt được chuyển động mong muốn. Việc điều khiển các biến khớp thông qua các tác động của của momen khớp xoay Lực chuyển động tịnh tiến theo phương trình động lực học của chúng. Các khớp được cấu tạo bởi nguồn động lực là dc motor step motor nên quay về bài toán điều khiển các cơ cấu tác động .
Quốc Hạnh
114
38
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Các vấn đề điều khiển Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
38
86
2
Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi - ứng dụng trong bài toán điều khiển tàu tiếp cận
9
137
0
Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh
8
107
0
Một số vấn đề truy vấn và cập nhật trong cơ sở dữ liệu có tính thời gian.
9
62
0
Đề xuất cải tiến phương pháp viết lại câu truy vấn trong mô hình điều khiển truy cập dựa trên thuộc tính
8
54
3
Đề tài: Một số vấn đề liên quan đến tích hợp IP/ quang
20
54
1
Giáo trình thủy khí-Chương 5
18
95
0
Hệ Multi-state và điều khiển tuần tự
32
45
0
Điều khiển PID
22
43
0
Đồ án tốt nghiệp: Động cơ điện một chiều và vấn đề điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều
63
335
16
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461913
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22862
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10950
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10136
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9555
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8336
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8268
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6763
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5942
1435
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Vấn đề điều khiển Robot
Các bước điều khiển Robot
Điều khiển động cơ Step
Điều khiển DC Motor
Mô phỏng điều khiển Pid bằng Simulink
Bài toán động học cho Robot
Tạp chí khoa học và công nghệ
Rô bốt Delta
Động lực học
Vùng làm việc robot
Thiết kế hình học
Khối cầu nội tiếp
Robot song song
Cấu trúc bất đối xứng
Bất đối xứng nhóm 3URS
Bài toán động học
Phương pháp GRG
Robot tự hành
Tránh va chạm chủ động
Thuật toán DQN
Mô hình hóa robot
Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
315
1
10-05-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
252
1
10-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
258
0
10-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
171
0
10-05-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
136
0
10-05-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
98
0
10-05-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
88
0
10-05-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
113
0
10-05-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
184
4
10-05-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
124
0
10-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5942
1435
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3779
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5373
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8336
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3531
651
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10950
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3719
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4130
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4157
481
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.