Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Quản trị Web
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 3:Model-Based Architecture Concepts for Autonomous Systems Design and Simulation
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 3:Model-Based Architecture Concepts for Autonomous Systems Design and Simulation
Hữu Lương
60
22
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'an introduction to intelligent and autonomous control-chapter 3:model-based architecture concepts for autonomous systems design and simulation', công nghệ thông tin, quản trị web phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 3 Model-Based Architecture Concepts for Autonomous Systems Design and Simulation Bernard P. Zeigler and Sungdo Chi Al-Simulation Group Department of Electrical and Computer Engineering University of Arizona Tucson AZ 85721 Abstract This chapter presents a coherent methodology to integrate planning operation and diagnosis within autonomous systems. After briefly reviewing the functional aspects of high autonomy we describe a systematic methodology to integrate these aspects within a model-based architecture. Such an architecture is based on suites of models developed to support the various functional aspects or tasks. A general approach to task-based model development is then summarized in a Hierarchical Encapsulation and Abstraction Principle HEAP and this principle is illustrated in the planning operations and diagnosis task domains. 1. OVERVIEW To cope with complex objectives an autonomous system requires integration of symbolic and numeric data qualitative and quantitative information reasoning and computation robustness and refinement discrete event system specification and continuous system specification. In general the Al approach is too qualitatively oriented to handle quantitative information very well. For example classic Al planning approaches 1 2 3 do not consider the timing effects which should be of primary concern in representing our dynamic world. On the other hand control researchers have a fairly narrow view-point so that they mainly focus on refinement rather than robustness of a system 4 and they usually consider only the normal operational aspects of a system 5 6 . However autonomous systems have to deal with abnormal behavior of a system as well. Thus it is crucial to have a strong formalism and an environment that allows coherent integration of symbolic and numeric information in a valid representation process to deal with our complex dynamic world. 58 INTELLIGENT AND AUTONOMOUS CONTROL 1.1 Model-Base Autonomous System Architecture Figure 1.1
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter1:Introduction to Intelligent Control Systems with High Degrees of Autonomy
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 2: A Reference Model Architecture for Intelligent Systems Design
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 4:Design of Structure-Based Hierarchies for Distributed Intelligent Control
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 8: Modeling and Analysis of Artificially Intelligent Planning Systems
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 13: Intelligent Robot Prehension
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 15: AUTOCREW: A Paradigm for Intelligent Flight Control
Lecture Multiagent systems - Chapter 2: Intelligent agents
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 3:Model-Based Architecture Concepts for Autonomous Systems Design and Simulation
Lecture Multiagent systems - Chapter 1: Introduction
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 5: Modeling and Design of Distributed Intelligence Systems
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.