Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo khoa hoc:" A robotic wheelchair trainer: design overview and a feasibility study"
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Báo cáo khoa hoc:" A robotic wheelchair trainer: design overview and a feasibility study"
Trúc Phương
74
12
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: A robotic wheelchair trainer: design overview and a feasibility study | Marchal-Crespo et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2010 7 40 http www.jneuroengrehab.eom content 7 1 40 l dl JOURNAL OF NEUROENGINEERING NCR AND REHABILITATION RESEARCH Open Access A robotic wheelchair trainer design overview and a feasibility study Laura Marchal-Crespo 1 Jan Furumasu2 David J Reinkensmeyer1 Abstract Background Experiencing independent mobility is important for children with a severe movement disability but learning to drive a powered wheelchair can be labor intensive requiring hand-over-hand assistance from a skilled therapist. Methods To improve accessibility to training we developed a robotic wheelchair trainer that steers itself along a course marked by a line on the floor using computer vision haptically guiding the driver s hand in appropriate steering motions using a force feedback joystick as the driver tries to catch a mobile robot in a game of robot tag . This paper provides a detailed design description of the computer vision and control system. In addition we present data from a pilot study in which we used the chair to teach children without motor impairment aged 4-9 n 22 to drive the wheelchair in a single training session in order to verify that the wheelchair could enable learning by the non-impaired motor system and to establish normative values of learning rates. Results and Discussion Training with haptic guidance from the robotic wheelchair trainer improved the steering ability of children without motor impairment significantly more than training without guidance. We also report the results of a case study with one 8-year-old child with a severe motor impairment due to cerebral palsy who replicated the single-session training protocol that the non-disabled children participated in. This child also improved steering ability after training with guidance from the joystick by an amount even greater than the children without motor impairment. Conclusions The system not only provided a safe fun context for automating
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học: "Robotic telepresence in the intensive care unit"
Báo cáo toán học: " Combined perception and control for timing in robotic music performances"
Báo cáo khoa hoc:" The development of an adaptive upper-limb stroke rehabilitation robotic system"
Báo cáo khoa hoc:" Short-term locomotor adaptation to a robotic ankle exoskeleton does not alter soleus Hoffmann reflex amplitude"
Báo cáo khoa hoc:" A robotic wheelchair trainer: design overview and a feasibility study"
Báo cáo khoa hoc:" Results of Clinicians Using a Therapeutic Robotic System in an Inpatient Stroke Rehabilitation Unit"
Báo cáo khoa hoc:" Human-machine interfaces based on EMG and EEG applied to robotic systems"
Báo cáo khoa hoc:" Influence of virtual reality soccer game on walking performance in robotic assisted gait training for children"
Báo cáo khoa hoc:" Effects of unilateral robotic limb loading on gait characteristics in subjects with chronic stroke"
Báo cáo khoa hoc:" A haptic-robotic platform for upper-limb reaching stroke therapy: Preliminary design and evaluation results"
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.