tailieunhanh - Báo cáo khoa hoc:" The development of an adaptive upper-limb stroke rehabilitation robotic system"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: The development of an adaptive upper-limb stroke rehabilitation robotic system | Kan et al. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2011 8 33 http content 8 1 33 Iril JOURNAL OF NEUROENGINEERING NCR AND REHABILITATION RESEARCH Open Access The development of an adaptive upper-limb stroke rehabilitation robotic system 112 2 13 4 Patricia Kan Rajibul Huq Jesse Hoey Robby Goetschalckx and Alex Mihailidis 1 Abstract Background Stroke is the primary cause of adult disability. To support this large population in recovery robotic technologies are being developed to assist in the delivery of rehabilitation. This paper presents an automated system for a rehabilitation robotic device that guides stroke patients through an upper-limb reaching task. The system uses a decision theoretic model a partially observable Markov decision process or POMDP as its primary engine for decision making. The POMDP allows the system to automatically modify exercise parameters to account for the specific needs and abilities of different individuals and to use these parameters to take appropriate decisions about stroke rehabilitation exercises. Methods The performance of the system was evaluated by comparing the decisions made by the system with those of a human therapist. A single patient participant was paired up with a therapist participant for the duration of the study for a total of six sessions. Each session was an hour long and occurred three times a week for two weeks. During each session three steps were followed A after the system made a decision the therapist either agreed or disagreed with the decision made B the researcher had the device execute the decision made by the therapist C the patient then performed the reaching exercise. These parts were repeated in the order of A-B-C until the end of the session. Qualitative and quantitative question were asked at the end of each session and at the completion of the study for both participants. Results Overall the therapist agreed with the system decisions approximately 65 of the time. In

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo y học
• công trình nghiên cứu về y học
• tài liệu về y học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học