Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Control of Robot Manipulators in Joint Space - Part 4
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Control of Robot Manipulators in Joint Space - Part 4
Dạ Yến
51
89
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Part IV Advanced Topics Trong phần cuối cùng của sách giáo khoa, chúng tôi trình bày một số vấn đề tiên tiến về kiểm soát người máy. Chúng ta đối phó với các chủ đề như kiểm soát mà không có phép đo vận tốc và kiểm soát sự không chắc chắn mô hình. Chúng tôi đề nghị này là một phần của văn bản cho một khóa học thứ hai trên robot năng động và kiểm soát hoặc cho một khóa học về kiểm soát người máy ở năm đầu tiên của bậc sau đại học | Part IV Advanced Topics Introduction to Part IV In this last part of the textbook we present some advanced issues on robot control. We deal with topics such as control without velocity measurements and control under model uncertainty. We recommend this part of the text for a second course on robot dynamics and control or for a course on robot control at the first year of graduate level. We assume that the student is familiar with the o nu functional cpaces ia. the spaces L-2 and Lx. If not we strongly recommend the student to read first Appendix A which presents additional mathematical baggage necessary to study these last chapters P D control with gravity compensation and P D control with desired gravity compensation Introduction to adaptive robot control PD control with adaptive gravity compensation PD control with adaptive compensation. 13 P D Control with Gravity Compensation and P D Control with Desired Gravity Compensation Robot manipulators are equipped with sensors for the measurement of joint positions and velocities q and q respectively. Physically position sensors may be from simple variable resistances such as potentiometers to very precise optical encoders. On the other hand the measurement of velocity may be pw through isohmOo.t. hMt-cOm-i-W of the velocity frhinthe position sensed by l iplK ipo ssJiirnrah to the high precisionof the position measurementsby be optical encoders the msm ac Jkhttl by the descr.bed methods may be qrnte mediocre in accsracy epecihcaltyfor certain intervals of velocity. On certain occasions this may have as a consequence an unacceptable degradation of the performance of the control system. The interest in using controllers for robots that do not explicitly require the measurement of velocity is twofold. First it is inadequate to feed back a velocity measurement which is possibly of poor quality for certain bands of R eratiOTi.Second avoidingtheud oft elcxdtyineo uremmits einm the need for velocity sensors such as .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Robot Manipulator Control: Theory and Practice (Automation and Control Engineering) - Frank L. Lewis, Darren M. Dawson
Comparison of human–robot interaction of robot for children
On the dynamic modelling of a novel serial-parallel robot
Summary of the doctoral thesis: Inverse dynamics and motion control of delta parallel robot
Mimo fuzzy control for autonomous mobile robot
Giáo trình Robot Công nghiệp
The development of mapping, covering and control strategies for a vacuum cleaner robot
Summary of Doctoral thesis in Technical: A research into the control of mobile robot manipulator to track target based on visual information
The Robot Builder's Cookbook
A comparison study of some control methods for delta spatial parallel robot
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.