Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Designing Autonomous Mobile Robots phần 7
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Designing Autonomous Mobile Robots phần 7
Hải Sơn
53
36
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
và đã đột nhiên bắt đầu để có được hình ảnh tốt đẹp của các cột này . Nó sẽ không có sửa chữa tất cả các trục của nó ở mức tương tự. Lúc đầu, sự cải thiện nhất là trong các góc phương vị (mức độ quan trọng nhất của tự do), sau đó ở vị trí bên, và sau đó, có phần chậm hơn, vị trí theo chiều dọc. | Chapter 13 Calculating virtual confidence If we normalize the value of virtual confidence to a number from zero to one then we can simply multiply the current programmed speed by the confidence and immediately develop a slowing response to lost confidence. The same can be done for motor torque limits acceleration and deceleration. If we later find this to be a suboptimal reaction we can easily add a simple trapezoidal function to the process as we have discussed for other processes. Confidence and pain Any given dangerous experience should erode confidence in proportion to its seriousness. For example if the robot is forced to circumnavigate an unexpected obstacle it might experience a 50 decrease in confidence. A bumper strike on the other hand might temporarily reduce the confidence to zero and require an operator assist to bring it back to say 33 . An operator assist could be a local or remote restart command that indicates that the conditions are now safe. The details of this mechanism will necessarily depend on the application and the environment. Once pain has caused the robot to become less confident it should stay less confident until it has successfully driven a sufficient distance without further incident. This implies that if the robot became less confident due to navigation difficulties high uncertainty then it will need to acquire enough navigational references to reduce the uncertainty and then drive a sufficient distance to assure it is out of the area of danger. Anyone who has driven country roads late at night knows that if one deer crosses the road in front of you there is a very good chance others are following and that it is wise to slow down. The same is true with most of the environmental problems a mobile robot will face. For example if there is one trash can in the aisle there will probably be more. The amount of confidence loss induced by a pain or near-pain experience should therefore begin to erode with successful travel at a rate .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Designing Autonomous Mobile Robots phần 1
Designing Autonomous Mobile Robots phần 2
Designing Autonomous Mobile Robots phần 3
Designing Autonomous Mobile Robots phần 4
Designing Autonomous Mobile Robots phần 5
Designing Autonomous Mobile Robots phần 6
Designing Autonomous Mobile Robots phần 7
Designing Autonomous Mobile Robots phần 8
Designing Autonomous Mobile Robots phần 9
Designing Autonomous Mobile Robots phần 10
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.