Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Designing Autonomous Mobile Robots phần 7
tailieunhanh - Designing Autonomous Mobile Robots phần 7
và đã đột nhiên bắt đầu để có được hình ảnh tốt đẹp của các cột này . Nó sẽ không có sửa chữa tất cả các trục của nó ở mức tương tự. Lúc đầu, sự cải thiện nhất là trong các góc phương vị (mức độ quan trọng nhất của tự do), sau đó ở vị trí bên, và sau đó, có phần chậm hơn, vị trí theo chiều dọc. | Chapter 13 Calculating virtual confidence If we normalize the value of virtual confidence to a number from zero to one then we can simply multiply the current programmed speed by the confidence and immediately develop a slowing response to lost confidence. The same can be done for motor torque limits acceleration and deceleration. If we later find this to be a suboptimal reaction we can easily add a simple trapezoidal function to the process as we have discussed for other processes. Confidence and pain Any given dangerous experience should erode confidence in proportion to its seriousness. For example if the robot is forced to circumnavigate an unexpected obstacle it might experience a 50 decrease in confidence. A bumper strike on the other hand might temporarily reduce the confidence to zero and require an operator assist to bring it back to say 33 . An operator assist could be a local or remote restart command that indicates that the conditions are now safe. The details of this mechanism will necessarily depend on the application and the environment. Once pain has caused the robot to become less confident it should stay less confident until it has successfully driven a sufficient distance without further incident. This implies that if the robot became less confident due to navigation difficulties high uncertainty then it will need to acquire enough navigational references to reduce the uncertainty and then drive a sufficient distance to assure it is out of the area of danger. Anyone who has driven country roads late at night knows that if one deer crosses the road in front of you there is a very good chance others are following and that it is wise to slow down. The same is true with most of the environmental problems a mobile robot will face. For example if there is one trash can in the aisle there will probably be more. The amount of confidence loss induced by a pain or near-pain experience should therefore begin to erode with successful travel at a rate .
Hải Sơn
52
36
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Chương trình đào tạo Công nghệ chế tạo máy
16
249
0
Chương trình giáo dục đại học ngành Công nghệ chế tạo máy
21
250
0
Giáo trình công nghệ chế tạo máy part 1 - Phạm Ngọc Dũng, Nguyễn Quang Hưng
1
264
5
Giáo trình công nghệ chế tạo máy part 2 - Phạm Ngọc Dũng , Nguyễn Quang Hưng
1
192
4
Giáo trình công nghệ chế tạo máy part 3 - Phạm Ngọc Dũng, Nguyễn Quang Hưng
1
243
8
Giáo trình công nghệ chế tạo máy part 4 - Phạm Ngọc Dũng, Nguyễn Quang Hưng
1
219
3
Giáo trình công nghệ chế tạo máy part 5 - Phạm Ngọc Dũng, Nguyễn Quang Hưng
1
185
1
Giáo trình công nghệ chế tạo máy part 6 - Phạm Ngọc Dũng, Nguyễn Quang Hưng
1
160
1
Giáo trình công nghệ chế tạo máy part 7 - Phạm Ngọc Dũng, Nguyễn Quang Hưng
1
167
1
Giáo trình công nghệ chế tạo máy part 8 - Phạm Ngọc Dũng, Nguyễn Quang Hưng
1
163
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461912
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22850
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10949
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10134
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9555
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8329
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8267
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6754
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5931
1428
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
chế tạo máy
ngành điện tử
điện cơ điện tử
kỹ thuật điện
công nghệ điện tử
cách mạch điện tử
Công nghệ chế tạo máy
Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
Chương trình đào tạo chế tạo máy
Hướng dẫn đào tạo chế tạo máy
Ngành công nghệ chế tạo máy
Vấn đề đào tạo ngành chế tạo máy
Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
Hệ thống cơ khí chế tạo máy
Giáo trình công nghệ chế tạo máy
Tài liệu công nghệ chế tạo máy
Đồ án chế tạo máy
Bài giảng công nghệ chế tạo máy
Bài tập công nghệ chế tạo máy
Đề cương công nghệ chế tạo máy
Đồ án công nghệ chế tạo máy
Quy trình công nghệ
Thiết kế đồ án chế tạo máy
Kỹ thuật chế tạo máy
Gia công chế tạo máy
Đề thi chế tạo máy
Đề thi Kỹ thuật chế tạo máy
Đề kiểm tra chế tạo máy
Đề kiểm tra Kỹ thuật chế tạo máy
Đề cương Công nghệ chế tạo máy 2
Môn Công nghệ chế tạo máy 2
Công nghệ chế tạo máy 2
Chế tạo máy 2
Bài tập Công nghệ chế tạo máy 2
Sổ tay công nghệ chế tạo máy
Giáo trình chế tạo máy
Tài liệu chế tạo máy
Công nghệ chế tạo máy móc
Nguyên lý chế tạo máy
Đề thi Công nghệ chế tạo máy
Trắc nghiệm Công nghệ chế tạo máy
Công nghệ chế tạo máy có lời giải
Ôn thi Công nghệ chế tạo máy
Ôn tập Công nghệ chế tạo máy
Câu hỏi Công nghệ chế tạo máy
Thiết kế quy trình công nghệ
Quy trình công nghệ chế tạo máy
Công nghệ cơ khí
Bài giảng chế tạo máy
Tài liệu công nghệ chế tạo
Lý thuyết chế tạo máy
Thực hành chế tạo máy
Chi tiết máy
Thiết kế chi tiết máy
Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
Gia công chi tiết máy
Hướng dẫn chế tạo máy
thiết kế máy
chế tạo chi tiết máy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
359
3
10-05-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
260
1
10-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
177
0
10-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
197
0
10-05-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
156
0
10-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
125
0
10-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
99
0
10-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
130
0
10-05-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
111
0
10-05-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
152
1
10-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7881
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5931
1428
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3779
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5372
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8329
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3529
650
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10949
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3718
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4125
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4156
481
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.