Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 5
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 5
Trọng Chính
40
1
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'applications of robotics and artificial intelligence part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | APPLICATIONS OF ROBOTICS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE 81 7t Joint bearing Conventional high friction and stiction poor lotion performance New discrete bearing designs air bearings some flexible joints possible No discrete joints possibly no bearing flexible elements for mobility 8 No absolute accuracy repeatability 0.1 in- to 0-00 in. except in highly specialised sealconductor application Sone absolute accuracy ia required for offline programing good repeatability of Q.QŨ5 in to 0.001 tn. Controlled to dieron lev li required alao closi coupled to force and position sensors to gỉ broad functional range 9 Fixed lot a t ion- -a e On tracks Or wire-guided vehicle walking wheeled and hopping robot mechanisms ire now in research labs Mobility bated On wheeled-track vehicle in controlled eo-ĩìrcnKnt flat factory floor rudiaentary walking in specific env ironmen La Mobility in aemicontrolli environment better vehicular control aoat walking ability 10. Limited work envelopes Mote flexible but constrained envelopes as defined by factors above Greatly improved work domains by new designs linkages mobility Sb defined above LI. Operate in controlled environment factories Or with support systems e.g. underwater application not selfcontained umbilical cord I big power unit Packaging for uncontrolled environments not selfcontained Poasíbly ẸE11 -contained wider range of environ Oĩíits tolerated e-g. nuclear hardened Nov 79 In 5 Years In 10 Years lĩ. The kinematica are a significant computational burden that limits practical performance real limitation ia an real tine contra and action 13- Dynamics are not Considered in robot design and performance- They art basically slow devices operating io quasistatie mode . Control systems are on joints only and position only and are relatively primitive- Typically velocity-dependent and inertial tetm ignored. Arms made to run a lowly to compensate Hew dedicated chips will be available to greatly reduce computational burdeni--some alow motion .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Industrial robotics: Technology, programming, and applications – Part 2
Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 1
Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 2
Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 3
Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 4
Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 5
Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 6
Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 7
Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 8
Applications of Robotics and Artificial Intelligence Part 9
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.