Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển số - Chương 6
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'điều khiển số - chương 6', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | C.6 CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 6.1. SAI LỆCH TĨNH Định nghĩa Sai lệch giữa đại lượng đầu vào và đại lượng đầu ra ở trạng thái xác lập. 6.2. Kiểu loại hàm truyền đạt Kiểu loại hàm truyền đạt bằng số lượng điểm cực bằng 1. G1 z A z A z - 1 . kiểu 1 G2 z A1 z A r. - A1z A0 G z z -1 .- - 0.5 G z A A z3 - 2.5z2 2z - 0.5 . kiểu 0 . kiểu 1 A1 z A0 z -1 2 z - 0.5 . kiểu 2