Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Control Systems Simulation using Matlab and Simulink
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Control Systems Simulation using Matlab and Simulink
Nhật Thịnh
57
10
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Control Systems Simulation Using Matlab and Simulink | UNIVERSITY OF CALIFORNIA AT BERKELEY Department of Mechanical Engineering ME134 Automatic Control Systems Spring 2002 Report Due Tuesday February 26 One report per group is required. Control Systems Simulation Using Matlab and Simulink 1 Introduction In ME134 we will make extensive use of Matlab and Simulink in order to design analyze and simulate the response of control systems. 2 Control of Second Order System We will simulate the open loop and closed loop step response of the dynamic system described by the state and output equations -.la i .lx2 1 d . -i 2 .2a 2 .lu at 2 and transfer function G s .01 s2 3s .02 3 Y s G s U s Here u is the input y is the output and xi and x- are the two states of the system. The two tank fluid system shown in Fig. 1 can be modeled by the above state and output equations and or transfer function. 2.1 Open loop unit-step response Consider the open loop unit-step input response of this system. The unit-step input is given by u t y t were 1 Figure 1 fluid system Load the simulink file tank-open.m. Using simulink modify the system to the obtain the open loop unit-step input response of this system. Plot the open loop response on a plot. 2.2 Continuous Time C.T. closed loop unit-step response Consider now the closed loop unit-step input response of this system. The control system is described by the block diagram in Fig. 2 where the controller is a PID type controller given by the Figure 2 feedback control system transfer function Ki C s Kp - Kds U s C s E s . In the time domain the PID control action can be described by d d Up Kpe Ui Kie ud Kd e dl dt u up ui ud where e r y and the reference input is a unit-step r t Notice that pure D action is unrealizable and must be approximated by numerical differentiation. Using simulink modify the system in the file tank-continuous.m so that the continuous time C.T. PID control block is connected in the feedback loop. Run simulations of the closed loop unit-step input response of this system for
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Distillation design and control using aspentm simulation
Simulation-based short-term model predictive control for HVAC systems of residential houses
Design and simulate the communication of instrument and control systems using WirelessHART
An Introduction to Intelligent and Autonomous Control-Chapter 3:Model-Based Architecture Concepts for Autonomous Systems Design and Simulation
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 1
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 2
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 3
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 4
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 5
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 6
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.