Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Tập bài giảng hệ thống cơ điện tử 2

“Điều khiển” là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác động của một hay nhiều đại lượng vào thi đại lượng ra sẽ thay đổi theo một quy luật nhất định.Phần tử xử lý tín hiệu và điều khiển: xử lý tín hiệu vào theo một quy tắc logic, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển, điều khiển dòng năng lượng theo yêu cầu để làm thay đổi trạng thái của cơ cấu chấp hành | ĐẠI HỌC ĐÀ NANG TRƯỜNG ĐẠI HỌC RÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍ CT Tập bài giảng HỆ THỐNG cơ HIỆN TỬ 2 Diên soạn PGS. TS. TRẦN XUÂN TÙY ĐÀ NANG - 2007 CHƯƠNG 1 ĐIỀU KHIỂN LOGIC 1.1. KHÁI NIỆM QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Điều khiển là quá trình của một hệ thống trong đó dưới tác động của một hay nhiều đại lượng vào thi đại lượng ra sẽ thay đổi theo một quy luật nhất định. 1.1.1. Hệ thống điều khiên Hệ thống điều khiển bao gồm thiết bị điều khiển và đối tượng điều khiển được thể hiện như sơ đồ hình 1.1. Xe2 Hình 1.1. Sơ đồ hệ thống điều khiển Đối tượng điều khiển Thiết bị máy móc trong kỹ thuật. Thiết bị điều khiển Các phần tử truyền tín hiệu phần tử xử lý và điều khiển cơ cấu chấp hành thể hiện như sơ đồ hình 1.2. Hình 1.2. Các phần tử của hệ thống điều khiển Trong đó Phần tử truyền tín hiệu nhận những giá trị của đại lượng vậy lý và là đại lượng vào. Ví dụ công tắc nút bấm công tắc hành trình cảm biến . Phần tử xử lý tín hiệu và điều khiển xử lý tín hiệu vào theo một quy tắc logic làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển điều khiển dòng năng lượng theo yêu cầu để làm thay đổi trạng thái của cơ cấu chấp hành. Ví dụ van đảo chiều van chắn van một chiều van logic OR van logic AND van tiết lưu van áp suất rơle phần tử khuếch đại phần tử chuyển đổi tín hiệu . Cơ cấu chấp hành thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển là đại lượng ra của mạch điều khiển. Ví dụ xilanh động cơ bộ biến đổi áp lực.v.v. 1 Tín hiệu điều khiển đại lượng ra xa của thiết bị điều khiển và đại lượng vào xe của đối tượng điều khiển. Tín hiệu nhiễu z đại lượng được tác động từ bên ngoài vào hệ thống và gây ảnh hưởng xấu đến hệ thống điều khiển. 1.1.2. Các loại tín hiệu điều khiển Thông tin tín hiệu vào xe và tín hiệu ra xa để cho mạch điều khiển hoạt động theo một quy luật định sẵn có thể thực hiện được như tín hiệu áp suất giá trị áp suất được gọi là thông số tín hiệu. Tín hiêu tương tự liên tục và tín hiệu rờI rạc được thể hiện qua hình 1.3. Tương tự Rời rạc Tín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu bộ ba 1 1