Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Robotics 2010 Current and future challenges Part 3
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Robotics 2010 Current and future challenges Part 3
Xuân Liễu
72
35
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'robotics 2010 current and future challenges part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Modeling and Control of Mechanical Systems in Terms of Quasi-Velocities 59 Appendix B Consider the following positive-definite function 1 V 2 Hen2 In view of Remark 2 the time-derivative of the above function along the error trajectory 40 is obtained as V eT rre eT K e T Kde which gives V 2Amin Kd V. Thus V V 0 e 2Amin Kd t which is equivalent to 41 . Appendix C Consider the following positive-definite function V 1 0 2 49 whose time-derivative along 42 gives V è T Kp 0 T B e e 0T B 0 B 0d vd. From 44 and 43 we can find a bound on V as V Amin Kp 0 2 Cb 0 e Cjcv 0 2 50 272V Cb VzV e which is in the form of a Bernoulli differential inequality. The above nonlinear inequality can be linearized by the following change of variable U vV i.e. U i 2U IH0 e n1t 51 In view of the comparison lemma Khalil 1992 p. 222 and 41 one can show that the solution of 51 must satisfy U U 0 e n2t Cb1 11 yt e n2 t T n1 TdT which is equivalent to 45 . 60 Robotics 2010 Current and Future Challenges 6. References Aghili F 2005 . A unified approach for inverse and direct dynamics of constrained multibody systems based on linear projection operator Applications to control and simulation. IEEE Trans. on Robotics 21 5 834-849. Aghili F. 2008 . A gauge-invariant formulation for constrained robotic systems using squareroot factorization and unitary transformation. In IEEE RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Nice France. pp. 2814-2821. Aghili F. 2009 . A gauge-invariant formulation for constrained mechanical systems using square-root factorization and unitary transformation. ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 4 No. 3. Aghili Farhad 2007 . Simplified lagrangian mechanical systems with constraints using square-root factorization. In Multibody Dynamics 2007 ECCOMAS Thematic Conference. Milano Italy. Angeles J. 2003 . A methodology for the optimum dimensioning of robotic manipulators. Memoria del 5o. Congreso Mexicano de Robótica. UASLP San Luis Potosí SLP Mexico. pp.
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Robotics 2010 Current and future challenges Part 1
Robotics 2010 Current and future challenges Part 2
Robotics 2010 Current and future challenges Part 3
Robotics 2010 Current and future challenges Part 4
Robotics 2010 Current and future challenges Part 5
Robotics 2010 Current and future challenges Part 6
Robotics 2010 Current and future challenges Part 8
Robotics 2010 Current and future challenges Part 9
Robotics 2010 Current and future challenges Part 10
Robotics 2010 Current and future challenges Part 11
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.