Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Robot song song điển hình gồm có bàn máy động được nối với giá cố định, dẫn động theo nhiều nhánh song song hay còn gọi là số chân. Thường số chân bằng số bậc tự do | .